[发明专利]用于对环境进行光学扫描和测量的装置有效
申请号: | 201180046327.7 | 申请日: | 2011-07-01 |
公开(公告)号: | CN103119464A | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 阿克塞尔·鲁兰;莱因哈德·贝克;贝恩德-迪特马尔·贝克 | 申请(专利权)人: | 法罗技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/89;G02B26/10;G01C15/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 康建峰;吴琼 |
地址: | 美国佛*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 环境 进行 光学 扫描 测量 装置 | ||
1.一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置,所述装置被设计为激光扫描器(10),所述激光扫描器(10)具有:光发射器(17),所述光发射器(17)射出发射光束(18);光接收器(21),所述光接收器(21)接收从所述激光扫描器(10)的环境中的物体(O)反射的或否则被散射的接收光束(20);以及控制和评估单元(22),所述控制和评估单元(22)针对多个测量点(X)确定到所述物体(O)的距离,其特征在于,作为所述激光扫描器(10)的壳体的一部分,设置有至少一个外壳(32),所述至少一个外壳(32)在其外侧被用作保护的至少一个轭架(34)部分地覆盖。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述轭架(34)覆盖所述外壳(32)的至少一个外边缘。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述轭架(34)被固定到所述激光扫描器(10)的承载结构(30)。
4.根据权利要求2和3所述的装置,其特征在于,所述轭架(34)在所述外壳(32)的外边缘与所述承载结构(30)之间倾斜地延伸。
5.根据权利要求3或4所述的装置,其特征在于,所述轭架(34)在其与所述激光扫描器(10)的基座(14)相邻的底部被固定到所述承载结构(30)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述外壳(32)由塑料制成和/或所述轭架(34)由金属制成,特别地由铝制成。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所设置的轭架(34)限定将所设置的外壳(32)完全地布置在其中的空间。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述发射光束(18)的光斑沿着所述激光扫描器(10)的具有至少两个不同的亮度级和/或颜色的棱镜(36)暂时地移动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述激光扫描器(10)具有转轴模块(40),所述转轴模块(40)作为预组装组件一方面设置有静止在所述激光扫描器(10)的静止参考系中的基座(14)以及另一方面设置有要被固定到相对于所述基座(14)可旋转的测量头(12)的承载结构(30)的部件。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述激光扫描器(10)设置有冷却装置(70),所述冷却装置(70)具有在承载结构(30)与用作壳体的外壳(32)之间的空间(Z),所述空间(Z)借助于进气口(80)向外部开放,对于其余部分,则相对于所述承载结构(30)的内部以及相对于所述外壳(32)是密封的。
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