[发明专利]用于对环境进行光学扫描和测量的装置

权利要求书

1.一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置，所述装置被设计为激光扫描器（10），所述激光扫描器（10）具有：光发射器（17），所述光发射器（17）射出发射光束（18）；光接收器（21），所述光接收器（21）接收从所述激光扫描器（10）的环境中的物体（O）反射的或否则被散射的接收光束（20）；以及控制和评估单元（22），所述控制和评估单元（22）针对多个测量点（X）确定到所述物体（O）的距离，其特征在于，作为所述激光扫描器（10）的壳体的一部分，设置有至少一个外壳（32），所述至少一个外壳（32）在其外侧被用作保护的至少一个轭架（34）部分地覆盖。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轭架（34）覆盖所述外壳（32）的至少一个外边缘。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述轭架（34）被固定到所述激光扫描器（10）的承载结构（30）。

4.根据权利要求2和3所述的装置，其特征在于，所述轭架（34）在所述外壳（32）的外边缘与所述承载结构（30）之间倾斜地延伸。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述轭架（34）在其与所述激光扫描器（10）的基座（14）相邻的底部被固定到所述承载结构（30）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述外壳（32）由塑料制成和/或所述轭架（34）由金属制成，特别地由铝制成。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所设置的轭架（34）限定将所设置的外壳（32）完全地布置在其中的空间。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述发射光束（18）的光斑沿着所述激光扫描器（10）的具有至少两个不同的亮度级和/或颜色的棱镜（36）暂时地移动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述激光扫描器（10）具有转轴模块（40），所述转轴模块（40）作为预组装组件一方面设置有静止在所述激光扫描器（10）的静止参考系中的基座（14）以及另一方面设置有要被固定到相对于所述基座（14）可旋转的测量头（12）的承载结构（30）的部件。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述激光扫描器（10）设置有冷却装置（70），所述冷却装置（70）具有在承载结构（30）与用作壳体的外壳（32）之间的空间（Z），所述空间（Z）借助于进气口（80）向外部开放，对于其余部分，则相对于所述承载结构（30）的内部以及相对于所述外壳（32）是密封的。