[发明专利]具有可重构轴段的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

柄部组件；

挠性脊组件，其可操作地联接到所述柄部组件并从所述柄部组件突起；

细长轴组件，其被容纳在所述挠性脊组件上并具有可重构轴段，所述可重构轴段能够在其中所述可重构轴段的所有部分基本上同轴地相互对齐的线性构型与其中所述可重构轴段的至少一个所述部分相对于所述可重构轴段的至少一个另一所述部分取向成非线性取向的构型之间选择性地重构，所述细长轴组件还具有闭合管段，所述闭合管段能够响应于从击发系统对其施加的击发运动而相对于所述可重构轴段轴向地运动，所述击发系统被可操作地支撑在所述柄部组件中；以及

端部执行器，其联接到所述挠性脊组件并具有第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件能够响应于所述闭合管段的轴向运动而相对于彼此从打开位置运动至闭合位置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述细长轴组件的所述可重构轴段包括中空挠性构件，所述中空挠性构件上形成有多个能够互锁的肋。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述细长轴组件的所述可重构轴段包括可动地互连的多个管状链节，所述管状链节配合以形成穿过其中的中空通道，以将所述挠性脊组件可操作地支撑在其中。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中每一所述可动地互连的管状链节包括管状本体部，所述管状本体部在其一端上形成有球状联接器，所述球状联接器具有穿过其中的通道，该通道延伸至形成于所述管状本体部的另一端上的中空承窝中，所述中空承窝的尺寸被设定成将另一所述管状链节的所述球状联接器可旋转地容纳在其中。

5.根据权利要求1所述的外科器械，还包括锁定装置，用于将所述细长轴组件的所述可重构轴段锁定在多个期望非线性取向中的任一取向中。

6.根据权利要求4所述的外科器械，还包括锁定装置，所述锁定装置用于选择性地将所述管状链节相对于彼此锁定在期望取向上。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中每一所述管状链节具有形成于其远端部分上的至少一个闩锁部以及形成于其近端部分上的锁定部，所述锁定部对应于相邻的所述管状链节上的每一所述闩锁部，其中一个所述管状链节上的每一所述闩锁部能够与和其相联接的所述相邻管状链节的所述对应的锁定部可释放地保持接合。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中每一所述闩锁部包括挠性闩锁构件，并且其中每一所述锁定部包括联接器构件，所述联接器构件中具有闩锁容纳凹口。

9.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述锁定装置包括能选择性膨胀的至少一个锁囊，所述能选择性膨胀的锁囊延伸穿过所述细长轴组件的所述可重构轴段，使得当每一所述能选择性膨胀的锁囊处于膨胀状态时，所述管状链节基本上不能够相对于彼此运动。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述至少一个锁囊能够利用由流体泵送系统泵送至所述锁囊中的流体材料而选择性地膨胀，所述流体泵送系统由所述柄部组件可操作地支撑。