[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，是进行用于使车辆的发动机（12）自动地停止的停止控制以及用于使所述发动机（12）自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置，其特征在于，具有：

电动机（41、35a、35b），其通过电力使制动装置（32a～32d）赋予给车辆的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增加；

制动控制部（55、S18、S22），其对所述电动机（41、35a、35b）进行控制来进行与所述发动机（12）的停止状态下的所述车辆的停车对应地使制动力增加的停车维持控制；以及

判定部（55、S15），其基于设置在车辆上的驾驶操作系统的检测器（SW1）的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思，

在所述判定部（55、S15）判定为有起步的意思的情况下，所述制动控制部（55、S18、S22）以使得在不妨碍所述发动机（12）的再起动的电力范围内使制动力增加的方式对所述电动机（41、35a、35b）进行控制，

另一方面，在所述判定部（55、S15）判定为无起步的意思的情况下，所述制动控制部（55、S18、S22）以使得进行与所述发动机（12）的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对所述电动机（41、35a、35b）进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还具有第2判定部（55、S12），该第2判定部（55、S12）判定增加前的制动力（Apmc）是否小于根据路面坡度（θ）而作用于车辆的前后方向上的重力相当量的力（Ag），

在增加前的制动力（Apmc）小于所述重力相当量的力（Ag）的情况下，所述制动控制部（55、S18、S22）实施所述停车维持控制，在增加前的制动力（Apmc）在所述重力相当量的力（Ag）以上的情况下，所述制动控制部（55、S18、S22）不实施所述停车维持控制。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在所述判定部（55、S15）判定为无起步的意思的情况下，所述制动控制部（55、S18、S22）指示所述电动机（41、35a、35b）进行使车辆的停止维持优先的制动力的增加，并在通过所述电动机（41、35a、35b）使所述制动力增加后，允许所述发动机（12）的再起动。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述制动控制部（55、S18、S22）将为了所述制动力的增加而向所述电动机（41、35a、35b）供给的电力设定为使所述发动机（12）再起动时电动机（72）消耗电力后的剩余的电力以下。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述制动控制部（55、S18、S22）在至少避开使所述发动机（12）再起动的电动机（72）的驱动初期的电流峰值的产生时期（PT）的时期，将用于所述制动力的增加的电力向所述电动机（41、35a、35b）供给。

6.一种车辆的控制方法，是进行用于使车辆的发动机（12）自动地停止的停止控制以及用于使所述发动机（12）自动地再起动的再起动控制的车辆的控制方法，其特征在于，具有：

制动控制步骤（55、S18、S22），对通过电力使由制动装置（32a～32d）赋予给车辆的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增加的电动机（41、35a、35b）进行控制，来进行与所述发动机（12）的停止状态下的所述车辆的停车对应地使所述制动力增加的停车维持控制；以及

判定步骤（55、S15），若在所述发动机（12）的停止过程中接受到再起动要求，则基于设置在车辆上的驾驶操作系统的检测器（SW1）的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思，

在所述停车维持控制的开始条件成立时接受到所述再起动要求的情况下，当在所述判定步骤（55、S15）中判定为有起步的意思时，所述制动控制步骤（55、S18、S22）以使得在不妨碍发动机（12）的再起动的电力范围内使制动力增加的方式对所述电动机（41、35a、35b）进行控制，另一方面，当在所述判定步骤（55、S15）中判定为无起步的意思时，所述制动控制步骤（55、S18、S22）以使得进行与所述发动机（12）的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对所述电动机（41、35a、35b）进行控制。