[发明专利]用于检查三维图像中内容的方法和装置

权利要求书

1.用于检查三维图像中内容的方法，所述方法包括在所述三维图像中识别待检查三维对象，并在所述三维图像中由三维替代内容来替换所述待检查三维对象的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述三维替代内容为三维替代对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述三维替代对象是从预定的三维对象组中选择的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述选择是基于所述三维替代对象与所述待检查三维对象之间的对应。

5.根据权利要求2、3或4所述的方法，其中所述三维替代对象为三维化身。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述三维图像是由相应多个摄像头所捕获的多个二维图像生成的，且其中所述识别所述待检查三维对象的步骤包括在所述多个二维图像中识别相应的二维对象来使得能够识别所述待检查三维对象的三维体素。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述三维体素被具有不同内容的替代体素替换，以由此自所述替代体素生成所述替代对象。

8.根据在先任一权利要求所述的方法，其中所述步骤在组成三维影像序列的连续三维图像上执行。

9.用于检查三维图像的内容的装置，所述三维图像被提供来作为至所述装置的输入，所述装置包括适于执行在先权利要求1至8中任一项所述的步骤的装置。

10.计算机程序产品，包括当在数据处理装置上被执行时，适于执行如在先权利要求1至8中任一项所述的步骤的软件。