[发明专利]轮椅腿支架组件

说明书

技术领域

本发明的实施例总体上涉及轮椅，并且更具体而言，涉及用于轮椅的腿支架（legrest，腿支托，搁腿架）组件。

背景技术

残疾人使用动力驱动式轮椅（电动轮椅，power wheelchair），以便舒适地并且较为容易地四处移动。实际上，近年来，这些轮椅已经改进，从而提供多个特征，这些特征为个体（individual，个人）提供额外的舒适性。

动力驱动式轮椅通常包括具有轮的底座。底座支撑座位组件。个体通过控制接口（比如，控制杆）控制轮椅的操作，该控制接口通常位于座位组件的扶手上。控制接口与处理系统电连通，处理系统还与驱动车轮、操纵机构等的电机连接。处理系统通常控制轮椅的所有动力驱动式方面的整体操作。

轮椅还包括腿支架，个体将腿放在腿支架内。多数腿支架是能够调节的，从而能够移动通过各种位置。

图1和2分别示出了传统动力驱动式轮椅10的等距侧视图和前视图。如图1和2中所示，轮椅10包括座位组件12和与座位组件12连接的腿支架组件14。腿支架组件14包括从座位组件12的前边缘并且靠近这个前边缘延伸的中心柱16。小腿支架18定位在中心柱16的位于座位组件12下方的两侧上。搁脚板20从柱16的远离座位组件12的一端开始延伸。如图所示，在正常位置中，搁脚板20总体上与座位组件12的座位区平行，而小腿支架18和中心柱16总体上与座位区垂直。

腿支架组件14可以是可调节的，从而该组件可围绕其与座位组件12连接的区域向上旋转。即，中心柱16的近端与座位组件12枢转地连接。

为了调节腿支架组件14，致动器22可接合，以便移动腿支架组件14。如图1中所示，致动器22位于腿支架组件14的后方。致动器22通常固定到中心柱16。

致动器22位于腿支架组件14的后方并且位于腿支架组件上，这一位置提供了体积较大的组件。致动器22增加了腿支架组件14的重量。同样，当移动腿支架组件14时，致动器22使用足以使腿支架组件14和致动器22本身二者移动的能量。所增加的重量和体积以及重力可造成腿支架组件的调节不均匀地和暂停。

图3示出了传统动力驱动式轮椅10的等距侧视图，其中，腿支架组件14被向外调节。如图3中所示，附接于腿支架组件14的致动器22在弧形A的方向上移动腿支架组件14和致动器22。腿支架组件14围绕铰接的接口在弧形A的方向上枢转地移动，所述铰接的接口将腿支架组件14连接于座位组件12。个体可通过各种位置调节腿支架组件14，比如，通过控制接口来调节。

如图1-3中所示，腿支架组件14的中心柱16是笔直的。当沿弧形A的方向向上调节腿支架组件14时，笔直的中心柱16通常促使个体腿部的重量力量集中在由搁脚板20支撑的脚后跟上。随着腿支架组件14继续在弧形A的方向向上移动，重量在脚后跟上的集中通常增大，这会使得坐在轮椅中的个体感觉不舒服。

此外，诸如图1-3中所示的传统轮椅组件9提供了有限的可调节性范围。而且，为了调节腿支架组件14的单独腿支架的长度，使用一个单独的并且不同的机构，比如，位于每个腿支架后方的铰链机构24。然而，每个腿支架上的铰链机构24对腿支架组件14增添了甚至更大的重量和体积。

发明内容

本发明的某些实施例提供了一种轮椅，其包括：座位组件，构造成支撑个体；弯曲的腿支架组件，枢转地连接于座位组件；以及调节组件，构造成通过一移动范围调节弯曲的腿支架组件。调节组件可包括致动器，致动器通过能够滑动地固定在套筒内的活塞操作性地连接于弯曲的腿支架组件。调节组件固定在座位组件的下方。

腿支架组件可包括弯曲的中心柱，弯曲的中心柱固定于弯曲的腿支架梁。弯曲的中心柱可包括第一或凸形梁，该第一或凸形梁能够滑动地固定到第二或凹形梁。

弯曲的中心柱通过延伸支架能够调节地固定到弯曲的腿支架梁，延伸支架允许弯曲的中心柱和弯曲的腿支架梁中的每一个相对于彼此独立地调节。

延伸支架可包括中心通道和两个侧向通道。弯曲的腿支架梁可以能够调节地固定在侧向通道内，并且中心柱可以能够调节地固定在中心通道内。中心通道和侧向通道中的每一个均可连接于被构造成接收定位螺钉的至少一个螺纹孔。可选择性地拧紧和松开定位螺钉，以便相对于彼此和中心柱调节弯曲的腿支架梁。而且，延伸支架可以同样的方式相对于中心柱被调节。

轮椅也可进一步包括支撑架，支撑架具有固定在座位组件下方的弯曲轨道。中心柱可通过具有与弯曲轨道邻接的辊的滚动支架而连接于支撑架。滚动支架可相对于中心柱被弹簧偏压。