[发明专利]电容式的旋转编码器

权利要求书

1.电容式的旋转编码器，具有定子、转子以及在定子上固定设置在与转子轴同轴的编码轨道上的各定子电极和设置在转子上的各耦合电极，其中在旋转转子时，耦合电极以距编码轨道微小的轴向距离在定子电极上方被引导并且分别沿圆周方向覆盖相邻的定子电极并且相互之间电容式耦合；所述旋转编码器还具有问询电子件，所述问询电子件为每一个定子电极检测由转子的耦合电极造成的与相邻定子电极的电容式耦合。

2.根据权利要求1的旋转编码器，其中沿编码轨道以相同的角度间距设置定子电极。

3.根据权利要求1或2的旋转编码器，其中耦合电极沿圆周方向所测量的长度大约相当于两个相邻定子电极的圆周长度。

4.根据权利要求1至3之一的旋转编码器，其中定子电极设置在印刷电路板上。

5.根据权利要求1至4之一的旋转编码器，其中在定子电极和耦合电极之间设置由绝缘材料制成的滑环。

6.根据权利要求1至5之一的旋转编码器，其中耦合电极沿圆周方向具有相互不同的距离。

7.根据权利要求1至6之一的旋转编码器，其中定子电极和耦合电极的圆周位置具有相同的分度。

8.根据权利要求1至7之一的旋转编码器，其中编码器轨道形成闭合圆环。

9.根据权利要求1至7之一的旋转编码器，其中编码器轨道形成扇形，在所述扇形上以对应分立的开关位置的角度位置设置定子电极。

10.根据权利要求1至9之一的旋转编码器，其中问询电子件从多个分别由一个耦合电极覆盖的定子电极对导出冗余的角度位置信号。