[发明专利]起步控制方法、起步控制装置、混合动力汽车、以及程序

权利要求书

1.一种起步控制方法，其是在对混合动力汽车的起步进行控制的起步控制装置中实施的起步控制方法，所述混合动力汽车具有发动机、电动机以及对所述电动机提供电力的蓄电池，并能够通过所述发动机或所述电动机进行行驶，或者，能够由所述发动机和所述电动机协作而进行行驶，

所述起步控制方法的特征在于：

包括选择步骤和控制步骤；

在所述选择步骤中，根据所述蓄电池的规定条件，从仅利用所述电动机进行起步的起步方法、仅利用所述发动机进行起步的起步方法、以及由所述电动机和所述发动机协作而进行起步的起步方法中选择任意一种起步方法；

在所述控制步骤中，对根据所选择的起步方法而实施的起步进行控制。

2.如权利要求1所述的起步控制方法，其特征在于，

所述规定条件是关于所述蓄电池的充电状态的条件、关于所述蓄电池的温度的条件、或者关于所述蓄电池的充电状态和所述蓄电池的温度双方的条件。

3.如权利要求1或2所述的起步控制方法，其特征在于，

包括对所述蓄电池的充电状态或温度的变化进行观测的步骤；

并且，所述起步控制方法中，将所述观测结果处于下述两种过程时的所述判断基准点设定为互不相同，其中，一种过程是指所述观测结果从允许仅利用所述电动机进行起步的情况转变为不允许仅利用所述电动机进行起步的情况的过程，另一种过程是指所述观测结果从不允许仅利用所述电动机进行起步的情况转变为允许仅利用所述电动机进行起步的情况的过程。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的起步控制方法，其特征在于，

除所述规定条件之外，进而追加有关所述混合动力汽车起步位置路面的上坡坡度状态的条件；

并且，即使在基于所述第一步骤的处理的所述判断结果为允许仅利用所述电动机进行起步的情况下，当表示所述上坡坡度的值超过规定值时，也不允许实施仅利用所述电动机进行的起步。

5.一种起步控制装置，其特征在于，具有执行权利要求1～4中任意一项所述的起步控制方法的起步控制部。

6.一种混合动力汽车，其特征在于，具有权利要求5所述的起步控制装置。

7.一种程序，其特征在于，使信息处理装置实现权利要求5所述的起步控制装置的功能。