[发明专利]用于对环境进行光学扫描和测量的装置

权利要求书

1.一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置，所述装置具有激光扫描器（10），所述激光扫描器（10）具有基座（14）和相对于所述基座（14）可旋转的测量头（12），所述测量头（12）具有：光发射器（17），所述光发射器（17）射出发射光束（18）；光接收器（21），所述光接收器（21）接收被所述激光扫描器（10）的环境中的物体（O）反射或否则被散射的接收光束（20）；以及控制和评估单元（22），所述控制和评估单元（22）针对多个测量点（X）至少确定到所述物体（O）的距离，其特征在于，所述装置具有可手动移动的台车（40），所述激光扫描器（10）借助于其基座（14）被安装在所述台车（40）上，并且所述台车（40）能够从静止状态变到移动状态，其中所述台车（40）具有用于测量其路径的路径测量装置（45、45）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述台车（40）具有设置有至少两个轮（44）的支架（42），所述至少两个轮（44）是彼此独立地可旋转的，尤其是关于公共轴线（A）彼此独立地可旋转的。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述路径测量装置（45、45）具有至少两个编码器（45），所述至少两个编码器（45）中的每个编码器被分配给所述至少两个轮（44）之一。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述支架（42）设置有支撑脚（46）或具体为可操纵的第三轮，其中所述支撑脚（46）或所述第三轮的在地面处的支撑点限定站立点（P）。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述台车（40）具有支承所述激光扫描器（10）的臂（48），其中所述臂（48）具体地从所述支架（42）伸出。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述臂（48）支承安装装置（52），具体地，所述臂（48）将所述安装装置（52）支承在被固定至所述臂（49）的安装板（50）上，其中所述安装装置（52）必须与所述激光扫描器（10）的所述基座（14）连接。

7.根据权利要求4和6所述的装置，其特征在于，在所述台车（40）的所述静止状态期间，所述安装装置（52）位于所述站立点（P）的竖直上方。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述台车（40）的所述静止状态下，所述臂（48）倾斜地朝向连接所述安装装置（52）和所述站立点（P）的线倾斜。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，在所述台车（40）的所述移动状态下，所述安装装置（52）位于所述轮（44）的所述轴线（A）的竖直上方，或者，当所述台车（40）从所述静止状态倾斜到所述移动状态时，所述安装装置（52）已通过穿过所述轮（44）的所述轴线（A）的竖直线。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述台车（40）具有用于调节所述激光扫描器（10）的对齐和/或所述台车（40）的对齐的调节可能性。