[发明专利]向同类总线用户自动分发地址的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于通过协调的主控制设备向通信总线系统的至少两个同类用户自动分发地址的方法。

背景技术

现代化的车辆的特征在于控制设备的越来越强地联网的体系结构，这些控制设备通过合适的总线系统互相连接，并且通过利用为此所提供使用的协议，可以在互相之间交换数据。

从现有技术中所公开的总线系统是由标准ISO 11898所说明的CAN总线。该总线系统的表征性的特征是，在判优的框架内与其地址有关地，对于各个总线用户提供或不提供对于总线的访问。具有低的地址的总线用户在同时的尝试的情况下，相对于具有较高的地址的总线用户胜出，并且可以在总线上传输他们的数据帧，而具有较高的地址的总线用户必须启动重新的传输尝试。

像该总线系统那样的一些总线系统用的传输方法，有必要使得在车辆的总线通信的配置时，对于每一个单个的控制设备仔细进行地址的选择。因为与该选择有关地，总线用户与总线负荷率有关地为了传输他的数据到总线上可能需要的等待时间，是较高或较低的，具有对于车辆性能的相应可能的影响。

会出现多个总线用户具有一致的任务的情况。例如用于在车辆中的不同的点上测量温度或电压或转速的多个传感器，例如可能是相同类型构造的，并且它们的测量的数据可能拥有车辆性能的类似的优先权。

例如CAN总线协议的通信协议却通常规定了，这些一致的总线用户具有不同的地址，以便准许经过总线来参与通信。这在提供具有相应地不同件号等等的不同编程的传感器的供应商处，或也在输送带终点上的传感器的编程的，和/或所属后勤供应的车辆制造商处，可能导致提高的花费。

与此相反地有利的是，如果可以自动地发生向网络的同类的总线用户分发合适的地址，并且可以采用例如具有统一件号的，除了系列号之外完全相同的传感器。

实用新型DE 299 07 265 U1说明了一种具有中央配置控制单元的数据传输系统，该中央配置控制单元可以通过说明为此设置的地址记录器，给只由其系列号来区分的多个功能单元，分配合适的地址。

专利文献DE 197 13 240 C2说明了一种用于在CAN网络中自动的地址分发的方法，在该方法中，总线用户按照通过主机的要求，用随机发生器为自己生成地址，并且随后借助总线上的数据通信和借助在总线访问时的他们自己的结果来查明，该地址在总线联合之内是否是唯一的，或是否是已经分发过的。这里没有规定，由主机例如以查明在总线用户之中的优先权的目的，来有针对性地分发地址，或影响地址分发。

欧洲专利文献EP 2 014 062 B1公布了一种方法，在该方法中，新增添到数据总线上的用户，从他的系列号中推导出临时的地址和发送时刻，通过使用两个值，自主地在总线上用申请信息来申报，并且作为对于申请信息的回答，从协调的控制设备收到了一个合适的最终有效的地址，用于继续的使用。

从现有技术中公开的方法没有提供在任何角度上满意的结果。

发明内容

本发明的技术问题是提出一种方法，在该方法中，没有事先进行的不同地址的分配，就可以将例如只在其系列号方面互相区分的同类的控制设备，连接到通信总线上，并且从主控制设备用以下的方式分配获得了地址，即主控制设备具有关于分发过程的流程的和所分发地址的控制。

通过具有独立权利要求1的所述特征的方法来解决该技术问题。

本发明的优点

根据本发明如下来解决所说明的技术问题，主控制设备通过商定的指令来启动地址的分发，并且从属总线用户或从属机，与是否已经或没有给他们分配了地址有关地而不同地回答。已经给其分配了地址的从属机在分配给他们的地址上申报。还未曾给其分配地址的从属机，通过有利地使信息冲突的概率最小化的合适的通信方法，给主机通知他们的系列号。主机随即分配一个合适的地址。可能有利的是，主机将系列号与所分配的地址一起录入他在其存储器中所管理的清单中。

在一种优选的实施形式中，通过尤其是由合适的协议来支持执行本发明方法的合适的编程，设置了地址的分发用的参与的控制设备。该协议有利也可以是一种增建在CAN协议上的传送协议，该传送协议适合于诸如描述存储器区域的要执行的步骤。同样一种优选的特征是，采用来自公开的诊断协议中的，诸如来自UDS（统一的诊断业务）标准中的业务。

此外有利的是，如果主机通过合适的编程或配置知道了，多少个从属机应在正常情况下连接在总线上。

同样有利的是，如果主机在他已识别了成功地向存在的从属机分发了地址之后，启动了正常的总线运行。