[发明专利]传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有至少两个行星齿轮传动级的行星齿轮传动装置，其中每个行星齿轮传动级分别由恒星齿轮和至少一组行星齿轮形成，其中，齿轮在行星齿轮传动装置中相互齿啮合，使得在每个齿啮合中由第一齿形成的第一齿部的至少一个第一齿形状配合地啮合到由第二齿形成的第二齿部的齿槽中，并且此处，第一齿利用第一齿面在至少一个齿接触部中碰触第二齿部上的在一侧形成齿槽的边界的第二齿的至少一个第二齿面。本发明还涉及一种带有该行星齿轮传动装置的行星齿轮差速器和带有该行星齿轮差速器的传动装置。

背景技术

DE102009032286A1描述了一种带有这类行星齿轮传动装置的行星齿轮差速器。行星齿轮差速器具有两个行星齿轮传动级，其中每个行星齿轮传动级分别由恒星齿轮和一组行星齿轮形成。恒星齿轮和行星齿轮为带有端面齿部的齿轮，该端面齿部被设计为渐开线齿部。行星齿轮以相对于行星齿轮差速器的主轴线的径向间距可绕恒星齿轮转动地支承在行星齿轮销上，并且与恒星齿轮齿啮合。

行星齿轮销固定在行星齿轮架上。组中的行星齿轮和分别与行星齿轮传动级相关的恒星齿轮齿啮合，使得在每个齿啮合中由圆周分布的第一齿形成的第一齿部上的至少一个第一齿形状配合地啮合到由第二齿形成的第二齿部的齿槽中。此处，第一齿利用第一齿面碰触第二齿的至少一个第二齿面，该第二齿与另一个第二齿共同在齿轮的周向上形成齿槽的边界。这些齿在齿接触部中彼此碰触，如在端面齿部中通常的那样。齿啮合是指齿轮与对应齿轮的齿部通过齿轮的齿相互啮合到对应齿轮的齿槽中而形成的可形状配合地运动的连接，反之亦然。

这种行星齿轮差速器非常适用于安装在分动器中。此外，行星齿轮组、行星齿轮传动装置和行星齿轮差速器非常适用于使用在用于混合驱动装置的电动驱动单元中。在DE102008061946A1中描述了这种驱动单元。驱动单元具有主驱动装置和辅驱动装置。主驱动装置通过行星齿轮组与行星齿轮差速器传动连接。行星齿轮差速器的特征主要在于两组平衡轮（Ausgleichsraeder），这些平衡轮分别通过一组行星齿轮形成。每个平衡行星齿轮可绕转动轴线转动地支承在行星齿轮销上，该转动轴线相当于行星齿轮销的对称轴线。行星齿轮的转动轴线平行于输出轮的旋转轴线、即朝着行星齿轮差速器的恒星齿轮的旋转轴线取向。恒星齿轮的共轴的旋转轴线与差动器同心，并且位于驱动单元的主轴线上。此外，驱动单元的主轴线还与主驱动装置和辅驱动装置的驱动轴重合。行星齿轮差速器的差动轴为恒星齿轮，恒星齿轮例如分别与引导到车轮的输出轴连接。每个恒星齿轮与一组平衡行星齿轮齿啮合。

通过辅驱动装置可以经由叠加传动装置附加地将扭矩引入到行星齿轮差速器中，并且使其分布对差动轮产生影响。在此情况下，主驱动装置和辅驱动装置是彼此共轴布置的电动机。叠加传动装置通过相互耦接的行星齿轮传动装置形成。这种驱动单元可以与其他的驱动源无关地（例如与内燃机无关地）使用，或可以与其他驱动源一起来使用。

在通过DE102009032286A1来描述的且在根据DE102008061946A1的前序部分所述的驱动单元中所使用的前序部分所述的行星齿轮差速器中，第一行星齿轮的齿部与第二行星齿轮的齿部齿轮啮合。优选地，第一行星齿轮的齿数在此对应于第二行星齿轮的齿部的齿数，然而也可以不同。同时，其中一组中的行星齿轮的齿部与仅仅一个恒星齿轮的齿部齿啮合，而该组中的行星齿轮的齿部未与其他恒星齿轮的齿部齿啮合。为了能够实现这，一组中的行星齿轮必须比另一组中的行星齿轮中的齿“长”，也即轴向上宽，并且在此轴向搭接其他恒星齿轮，而不与其碰触。

因为较长的行星齿轮为了与较短的行星齿轮齿啮合必须轴向搭接其中一个恒星齿轮而不与其碰触，所以轴向搭接的恒星齿轮必须具有与相邻的恒星齿轮相比更少的齿数、也即更小的直径。然而可替选地且优选地，轴向搭接的恒星齿轮的齿部具有与其他恒星齿轮相同的齿数，而设计有较小的齿顶圆。在此情况下，前提是这两组中的行星齿轮彼此间具有相同齿数和相同直径。