[发明专利]定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的定位装置。

背景技术

已经提出定位装置，尤其手持式定位仪，所述定位装置具有定位单元，所述定位单元则具有至少一个天线。

发明内容

本发明涉及一种优选用于探测在介质中被包住的物体的定位装置尤其手持式定位仪，所述定位装置具有定位单元，所述定位单元则具有至少一个天线。

在此提出，所述天线构造为平面的。“定位单元”尤其应该是指一种单元，该单元设置用于至少检测关于与工件不同的物体的信息。所述定位单元有利地至少检测定位空间中尤其所述天线之一的指向区域中的物体的存在。所述定位单元特别有利地至少检测关于所述定位空间中的物体的位置的信息。“设置”尤其应该是指专门地编程、设计和/或配备。“天线”这个概念尤其应该是指一种单元，该单元设置用于发送并且/或者接收信号。优选所述信号构造为磁场、构造为电场、构造为其它的对本领域的技术人员来说显得有意义的信号并且/或者优选构造为电磁场。所述定位单元可以额外地具有超声波传感器和/或光学的传感器，所述传感器尤其为了在传感器与工件之间进行定位。所述天线有利地包括至少一个辐射器。优选两个或者更多个天线具有一个相同的辐射器，也就是说所述天线至少部分地构造为一体的结构。所述定位单元有利地具有用于不同的场和/或信号的天线，由此可以实现特别高的可靠性。优选所述定位单元可以具有用于导电的线路的感应的天线。“辐射器”尤其应该是指天线的元件，该元件放射出尤其用于进行定位的功率。优选至少所述第一和第二天线有利地至少四个天线构造为平面的。所述天线有利地至少部分地构造为一体的结构，并且更确切地说所述天线特别有利地具有共同的接地面和/或优选一体地构成的电介质。“平面地构成的天线”尤其应该是指一种天线，该天线具有至少一个辐射器，所述辐射器尤其至少主要包括一个平坦地传导的层。所述层有利地具有小于2mm优选小于0.5mm特别优选小于0.1mm的厚度。优选所述辐射器的最大的伸长与所述层的厚度之间的比例大于5，有利地大于10，特别有利地大于10。所述辐射器在一个平面上有利地具有大于100mm²有利地大于250mm²的面积。优选所述天线具有两个传导的层，在这两个传导的层中至少一个形成所述辐射器。优选所述层沿着不同的尤其平行的平面延伸。所述层有利地以小于发送信号的四分之一波长有利地小于其十分之一波长彼此相距的方式来布置。优选所述平面的天线具有电介质，所述电介质尤其布置在所述层之间。所述电介质有利地将所述层牢固地彼此连接起来。优选所述平面地构成的天线至少部分地由尤其蚀刻的电路板构成。作为替代方案或者补充方案，可以用传导的表面来给绝缘子比如壳体部件进行涂覆。为此可以设想不同的对本领域的技术人员来说显得有意义的方法，比如PVD（物理气相沉积）涂覆、CVD（化学蒸汽沉积）涂覆、喷漆、旋转涂覆、气动的粉末涂覆和/或阴极溅射涂覆。所述传导的表面有利地由金属构成，但是也可以由其它的有机的或者无机的材料比如铟-锡-氧化物构成。通过所述定位装置的按本发明的设计方案，所述天线可以以特别节省位置空间并且成本低廉的方式构成。此外，可以以微小的开销来实现有利的指向作用。

此外提出，至少所述天线对称地馈接，由此可以在设计上容易地实现微小的串扰并且尤其实现有利的指向区域。“对称地馈接的天线”尤其应该是指一种天线，该天线设置用于在用两个幅度相同的反相的部分信号，尤其相对于接地面，馈接的情况下发射并且/或者接收所述信号。优选所述天线具有平衡转换器，该平衡转换器设置用于对天线进行匹配。优选所述平衡转换器构造为微带（Microstip）元器件。作为替代方案，可以不对称地对所述天线进行馈接。优选至少所述第一和第二天线对称地馈接。

此外提出，至少所述天线设置用于在窄带的范围内进行发送和/或接收，由此可以在设计上实现特别容易的信号产生和信号处理并且尤其实现很低的法规上的许可要求。“窄带”这个概念尤其应该是指小于中频的10%有利地小于其5%特别有利地小于其1%的带宽尤其3-dB带宽。优选至少所述第一和第二天线设置用于在窄带的范围内进行发送和/或接收。所述定位单元有利地具有信号发生器，该信号发生器在运行时产生尤其窄带的信号。优选所述信号的中频处于ISM带中（Industrial,Scientific and Medical Band:ITU-R Regelungen 5.138和5.150）。特别优选所述中频处于2400GHz与2500GHz之间。作为替代方案，所述天线可以设置用于在宽带范围内并且/或者在多个频率上在窄带的范围内进行发送和/或接收。