[发明专利]包含旋转方向检测的传感器装置

说明书

技术领域

本发明涉及传感器装置，特别是涉及用于电子把手柱体、相应地机电把手柱体的旋转把手的传感器装置。

背景技术

已知在其操作期间利用电子系统、相应地利用把手柱体的旋转把手的元件，以相应地启动容纳在叶片锁的相关成型柱体中的致动器，从而可旋转操作地将成型柱体的锁定齿连接到旋转把手。一旦操作终止，致动器关闭。通常，该操作以无触碰方式实现，比如通过像呈应答卡形式的代码卡来实现，所述代码卡被放置在旋转把手的读取器上或者保持靠近读取器，并且所述代码卡包括授权数据。读取器将读取所述数据并检查是否存在允许打开叶片锁的授权。如果检查成功，致动器被启动，相应地被通电，并且叶片可以被解锁并通过旋转把手打开。

现今，成问题的是，是否能够辨识何时门被打开或者(再次)锁上，从而能够再次取消旋转把手的启动，相应地取消致动器的操作。

旋转把手仅仅提供了很小的空间，所以不能以节约空间的方式安装增量编码器。此外，槽盘具有变脏的缺点，因而操作安全性受损。最后但非不重要的是，需要相对复杂的数据分析以便检测槽盘的旋转方向。

发明内容

本发明的目的在于至少减少现有技术的缺陷。

这个问题通过权利要求1和6的主题来解决。本发明的另外的优点和改进在从属权利要求中说明。

本发明的传感器装置适于部分地插入到把手柱体的旋转把手中。该装置包括至少一对传感器；以及计数元件。所述计数元件和至少一对传感器被设置成能够比如经由传动装置、沿着基本圆形的移位路径相对于彼此移动。换句话说，计数元件或者相应的传感器对可以被固定地设置，而与各对传感器相对应地，相应的计数元件沿着圆形的移位路径移动，即，沿着相应的圆周移动。计数元件和传感器以如下方式相互相对地定位，即，使传感器的检测区域分别包括移位路径的部分区域并在移位路径的区域中部分地相互重叠。换句话说，每个传感器检测移位路径的预定区域，两个区域因此共用一部分区域。移位路径部分地位于至少一对传感器的检测区域外侧。换句话说，两个传感器的检测区域不会检测整个移位路径。这就是为什么计数元件相继“移动”经过至少一对传感器的检测区域。比如，首先计数元件到达仅一个传感器的部分检测区域，此后计数元件到达两个传感器的重叠区域，继而接着到达另一传感器的部分检测区，之后到达无传感器检测的区域。这个过程使得可以检测移动发生的方向。此外，可以检测到向后和向前的移动，且这可以以简单的需要较少空间的装置完成。通过建立多个传感器检测区域，计数元件不必包括用于传感器功能的精细结构，像那些在槽盘中的结构。

优选地，传感器通过GMR传感器(巨磁电阻传感器)构造。换句话说，计数元件是磁性的，比如相应地是电磁化的。在简单的方式下，这种情况使得能够采用传感器的电阻作为测量值。此外，计数单元关于传感器的相对移动实现了传感器电阻相对重要的变化，这允许用于简单的求值电路。

此外，本发明的传感器装置优选地提供这样的求值电路。基于通过至少一对传感器输出的传感器信号，该求值电路适于检测计数元件何时移动经过各传感器。因而，能够检测计数元件位于哪个部分检测区域中，或者是否位于检测区域的外侧。

求值电路检测经过运动，优选地在所述检测中，求值电路将传感器信号相互XOR连接。换句话说，求值电路总是检测另一个计数元件何时“进入”或离开某部分检测区域。这是特别简单且廉价的解决方案。

优选地检测经过运动，在该检测中，该求值电路将借助于XOR连接传感器信号而形成的信号延迟预定值作为延迟信号，并且将所形成的信号XOR连接到延迟信号。因而可以生成整个输出信号，该输出信号只是包括了电平变化的脉冲，而不是具有经改变的电平的更长相位。这种情况是有利的，因为把手柱体的潜在的下游控制中被启动相当短的时间段，即仅仅在短脉冲期间被启动，这具有节能效果。

本发明的旋转把手被设置成能够相对于成型柱体的锁定齿自由地旋转。此外，该把手可以被操作，从而给致动器通电，此后所述致动器可旋转操作地将旋转把手连接到锁定齿，使得在旋转期间，旋转把手将沿着锁定齿移动。该旋转把手具有读取器，所述读取器适于读取访问数据的载体比如代码卡的数据。最后，旋转把手包括上述传感器装置的一部分。换句话说，除了传感器装置之外，旋转把手基本上保持不被触碰。致动器可以比如为马达或者线性螺线管，所述马达或者线性螺线管与联接机构联接，所述联接机构在致动器被通电时被操作成建立上述旋转连接。