[发明专利]位移传感器有效
申请号: | 201180047675.6 | 申请日: | 2011-03-17 |
公开(公告)号: | CN103140735A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 泷政宏章;饭田雄介 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06;G01B11/00 |
代理公司: | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 朴海今;向勇 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位移 传感器 | ||
1.一种位移传感器,其具备:
受光部,其包括CMOS线性图像传感器,所述CMOS线性图像传感器具备多个具有受光元件和电荷蓄积部的像素部,所述CMOS线性图像传感器沿着受光元件的排列按顺序输出通过在各像素部的电荷蓄积部中蓄积的电荷而得到的图像;
投光部,其发出检测用的光;
控制处理部,其一边对所述投光部、受光部的动作以及从所述CMOS线性图像传感器输出图像的动作进行控制,一边利用从CMOS线性图像传感器输出的图像来计测对象物的位移,
所述位移传感器的特征在于,
在所述CMOS线性图像传感器中,经由开关部来连接各像素部的受光元件与电荷蓄积部,并且具有输入端子,该输入端子用于输入如下各信号:用于使所述开关部导通的受光控制信号、指示输出图像的读取控制信号及用于将在各像素部的电荷蓄积部中蓄积的电荷复位的复位信号,
所述控制处理部具备:
受光控制单元,其与所述CMOS线性图像传感器的各输入端子连接,分别输出与各端子相对应的信号,并且在已经通过所述复位信号使各像素部的电荷蓄积部复位的状态下,使开始输出所述受光控制信号的时刻滞后于所述投光部开始投光的时刻,来使电荷蓄积在各像素部的电荷蓄积部;
设定单元,其以使输出所述受光控制信号的期间比所述投光部的投光期间结束得早为条件,以能够改变的方式设定输出所述受光控制信号的期间的长度。
2.如权利要求1所述的位移传感器,其特征在于,
还具有:
第二设定单元,其以能够改变的方式设定与所述受光控制信号的输出相对应的读取控制信号的输出次数及各输出的时刻;
复位单元,其在针对所述受光控制信号的输出而设定的读取控制信号的输出全部结束之后,输出所述复位信号,
所述第二设定单元,在针对受光控制信号的输出而多次输出读取控制信号的情况下,以在输出所述受光控制信号的期间内,实施所述多次输出中的除了最后输出以外的各输出的方式,设定各输出的时刻。
3.如权利要求1所述的位移传感器,其特征在于,
所述CMOS线性图像传感器具有输入端子,该输入端子用于输入用于表示多个所述像素部中任意像素部的位置的地址数据,
并且,所述CMOS线性图像传感器输出将特定的图像作为起始的像素的图像,其中,所述特定的图像是通过与从该输入端子输入的地址数据相对应的像素部所积蓄的电荷而得到的,
所述控制处理部,通过向所述CMOS线性图像传感器的所述地址数据的输入端子输出任意像素部的地址数据,以能够改变的方式设定CMOS线性图像传感器输出图像的输出范围。
4.如权利要求1所述的位移传感器,其特征在于,
所述CMOS线性图像传感器,具有时钟信号的输入端子,该时钟信号用于决定读取像素单位的图像的时刻,并且,使得构成受光元件的排列的末尾的规定数量的受光元件被遮光,
所述控制处理部,在输出所述读取控制信号之后接着输出所述时钟信号,从而从所述CMOS线性图像传感器的各像素部按顺序读取图像数据,并且,在对由受光元件被遮光的像素部生成的图像进行读取的期间内,停止输出所述时钟信号。
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