[发明专利]用于获得速度分布的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于获得数据组的方法，所述数据组再现在一路线的多个路段点上预测的车辆速度或替代地将速度分配给在该路线上行驶的时间点。该数据组整体上在两个可选方案中提供速度分布。

背景技术

尤其参见DE2007059120A1已知的这种类型的方法，在该文献中描述了该方法的一种精细的形式。

一般来讲导航系统的任务在于，根据确定的标准寻找到最佳路线。其中一个标准包括：尽可能快速地驶过所述路线。于是就路线而言还必须确定：总体上能以多快的速度驶过该路线。然而这一点仅在已知速度分布的情况下才适用；为了得到这种速度分布，此前使用关于道路特性的说明。例如，为城市道路分配50km/h的速度，即最大允许速度，为乡间公路/分配100km/h的速度，即也是最大允许速度，而为高速公路分配110km/h的平均速度。在大多情况下，理想地使速度之间的切换近似突然地进行。在路线的图形图示中以空间图示的形式为单个的交叉点和节点分配确定的速度。

此外，为了尽可能精确地计算能耗，DE102007059120A1额外地考虑，在各个以恒定的速度行驶的阶段之间必然存在加速阶段或相反必然存在减速阶段。在此，基于确定的加速度数值。然而在确定该值时可以考虑，车辆驾驶员具有哪种驾驶风格（“运动的”或“保守的”），并且还考虑道路的坡度。

在DE102007059120A1中还作出一定的假设，即尤其是理想的交通事件。对交通混乱的情况来说，尽管使用干扰项（Stoerterm），然而借助于该干扰项仅有限地反映出实际情况。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供了一种前述类型的方法，该方法考虑尽可能接近事实的速度分布并因此能为预定的路线作出关于到达时刻的尽可能精确的预测。

该目的通过具有权利要求1所述的特征的方法实现。

因此，根据本发明首先提供第一数据组，该第一数据组为多个路段或（部分）路线（尽可能在完整的路网上）分配路段点。再者，提供第二数据组，通过所述第二数据组定义多个过程，其中至少规定驶入速度和驶出速度作为定义参量。在提供第二数据组的范围内可以定义这种过程，其分别根据其定义或至少以类似形式实际上出现过。例如，不必定义从速度0至速度180的加速过程，因为该过程极少出现。取而代之的是，可以定义如下的过程，该过程中车辆速度从0km/h加速至53km/h，该加速在城市中在交通信号灯切换至“绿色”之后在该交通信号灯处发生。于是，当车辆驾驶员离开该地点并存在80km/h的速度限制时，紧接着的可以是从53km/h至85km/h的加速过程。于是，对车辆驾驶员在高速公路上行驶的情况，定义从85km/h直至130km/h的加速、定义平均速度，并最终可以定义从130km/h开始至少10km/h的梯级。从0km/h至180km/h的实际的加速过程则可以由多个分过程组成。

在根据本发明的方法的框架内这一点也如下地实现：选出预定的路线并且针对该预定的路线——或许以此前已知的方式——求得在该预定的路线上特定车辆的行驶的暂时速度分布。对路线进行划分，尤其是将路线完全划分为路段区段，更确切地说如此设计：为每个路段区段分配一过程，该过程选自在第二数据组中定义的过程。根据暂时的速度分布进行路线的划分。通过这种方式可以得到最终的速度分布。在根据本发明的方法中，为每个过程确定速度分布。在此尤其至少部分地考虑，在该一个过程之外发生什么。因此一方面可以将多个过程组合成一个过程组，在一定程度上组合为一个新的过程，并且为整个过程组分配一速度分布。然而尤其重要的是，在至少一个情况中所确定的速度分布在很大程度上取决于相邻的过程（或者相邻的过程组）。例如，根据在前行驶如何而从暂时的速度分布给同一恒定速度作出不同的分配。在城市中以40km/h行驶时规律性地停驻在交通信号灯处，即完全减速至0km/h。当以40km/h从一个地点行驶出来时可以进行随后的加速，从而驾驶员之前便已经略微加速并再略减速。

本发明使用概念“过程”，为该过程分配驶入速度和驶出速度。通过本发明引入的该概念规定了定义相关情况。使用概念“过程”还超出了简单地给特定的路段分配平均时间并将该特定的路段分配给在图形树中的特定支路，该图形树象征性地描述道路交通网。该过程的整体能够并且应该尤其具有这样的特性：沿着路线的行驶实际上可以被划分为多个过程，而不存在未定义的情况。