[发明专利]电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有动态制动功能的电动机控制装置。

背景技术

一般地，在半导体制造装置、输送装置、机床等FA(Factory Automation：工厂自动化)关联装置的驱动中使用了伺服电动机。电动机控制装置与伺服电动机配套地安装在装置中，并对伺服电动机的动作进行控制以进行用户期望的动作。在很多情况下，在电动机控制装置中内置有用于在异常时使电动机紧急停止的动态制动电路。

图2是具备以往的动态制动功能的电动机控制装置95的说明图。电动机控制装置95具备：PWM逆变器电路4，其对电动机5进行驱动；控制电路96和栅极驱动电路7，其根据从外部装置所通知的指令值31来对PWM逆变器电路4进行驱动控制；以及，动态制动电路91。

如图2所示那样，动态制动电路91通过根据从控制电路96向动态制动驱动电路8的指令34使动态制动切换开关9开闭来进行动作。动态制动电路91在动态制动切换开关9闭合时，使电动机5的电动机电力线17经由动态制动电阻10而导通。动态制动电路91一般是这样由动态制动电阻10来吸收电动机5的能量来进行制动的。作为切换制动器的开启和关闭的动态制动切换开关9，使用了继电器、晶闸管等。以往，设计了对动态制动电路的电力消耗、电流值进行监视以保护动态制动电路不被破坏的方法(例如，参照专利文献1和专利文献2)。

然而，在动态制动进行动作的状态下电动机被外力强制驱动那样的异常时，存在以上述的以往的结构不能充分地确保安全性的问题。即，当在动态制动进行动作的状态下电动机被强制驱动时，动态制动电阻持续消耗由电动机产生的能量。而且，动态制动电阻的温度过度上升，有可能给周围部件带来损伤，或者最终导致动态制动电阻断线等而起火、冒烟等不安全动作。

专利文献1：日本特开2002-369564号公报

专利文献1：日本特开平8-33195号公报

发明内容

本发明的电动机控制装置是具有吸收电动机的能量来进行制动的动态制动功能的电动机控制装置。本电动机控制装置具备：动态制动电阻；温度开关，其配置于动态制动电阻附近；温度熔断器，其配置于动态制动电阻附近，且与动态制动电阻串联连接；以及，断线检测电路，其对温度开关的触点状态进行检测。而且，本电动机控制装置为将温度开关的动作温度设定为低于温度熔断器的动作温度的值的结构。

由此，在动态制动进行动作的状态下电动机被强制驱动那样的异常时，即使动态制动电阻过度地温度上升，断线检测电路也根据温度开关的触点状态来进行异常检测。而且，能够向用户传达异常，只要进行适当的处理就可以预先防止电阻烧损。另外，在异常检测后还继续对电动机进行强制驱动的情况下，也能够通过温度熔断器断线而在电阻烧损之前切断供电。因此，能够防止不安全动作，能够提高安全性。

另外，本发明的电动机控制装置为温度开关的触点状态恢复之后断线检测电路也保持断线检测状态的结构。

由此，在温度熔断器断线后，当电阻的温度降低时温度开关恢复，但是断线检测电路继续保持异常检测状态。因此，可以将异常可靠地传达给用户，能够防止在异常状态下错误地使用电动机控制装置，能够进一步提高安全性。

附图说明

图1是包含本发明的实施方式中的电动机控制装置的电动机控制系统的框图。

图2是以往的电动机控制装置的说明图。

具体实施方式

以下，针对本发明的实施方式，参照附图来进行说明。此外，并非通过该实施方式来限定本发明。

(实施方式)

图1是包含本发明的电动机控制装置15的电动机控制系统的框图。本电动机控制系统使用于如半导体制造装置、输送装置、机床那样的FA关联装置等。本电动机控制系统由电动机控制装置15与电源1以及电动机5构成。从电源1对电动机控制装置15供给交流电力，电动机控制装置15按照来自外部的指令值31来控制电动机5的旋转动作、运动动作，对电动机5进行驱动。另外，在本实施方式中举出了对电动机5进行三相驱动的一例。

在图1中，电源1为单相或者三相交流电压，作为电压值，使用100V、200V、400V等。

如图1所示那样，电动机控制装置15为包括电源电路23、PWM逆变器电路4、控制电路6、栅极驱动电路7以及动态制动电路21的结构。

电源1被输入到电动机控制装置15的电源电路23。电源电路23包括：整流电路2，其对交流电压进行整流；以及，电解电容器3，其被来自整流电路2的直流电压所充电。