[发明专利]操控装置

权利要求书

1.一种用于操纵和/或处理工件的操控装置，所述操控装置包括用于产生第一部件（22a）的线性运动（B1）的第一运动单元（12a）以及用于产生第二部件（22b）的线性运动（B2）的第二运动单元（12b），

其中，所述运动单元（12a、12b）相对于彼此布置成使得通过所述运动单元（12a、12b）产生的所述第一部件（22a）与所述第二部件（22b）的运动（B1、B2）彼此平行地对准；

其中，所述第一部件（22a）经由第一枢转连接件（24a、26a）并且所述第二部件（22b）经由第二枢转连接件（24b、26b）连接至适于抓住所述工件和/或工具的紧固件（29、29'）；

其中，所述第一枢转连接件包括通过枢转接头（24a）耦接至所述第一部件（22a）的第一引导臂（26a）；

其中，所述第二枢转连接件包括通过枢转接头（24b）耦接至所述第二部件（22b）的第二引导臂（26b）；以及

其中，所述第一引导臂（26a）与所述第二引导臂（26b）以相对于彼此能枢转的方式通过至少一个枢转接头（24c、24c'）直接地或者间接地连接至彼此。

2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述第一臂（26a）与所述第二臂（26b）通过独立的枢转接头（24c'）耦接至所述紧固件（29'）。

3.根据权利要求2所述的操控装置，其特征在于，所述第一枢转连接件包括通过枢转接头（24a'）耦接至所述第一部件（22a）的第三引导臂（26a'）；并且所述第二枢转连接件包括通过枢转接头（24b'）耦接至所述第二部件（22b）的第四引导臂（26b'）。

4.根据权利要求3所述的操控装置，其特征在于，所述第三引导臂（26a'）与所述第四引导臂（26b'）通过独立的枢转接头（24c'）耦接至所述紧固件（29'）。

5.根据权利要求2或3所述的操控装置，其特征在于，所述紧固件（29'）包括基板（29a'）和工作板（29b'），所述第一引导臂（26a）和所述第二引导臂（26b）通过独立的枢转接头（24c'）耦接至所述基板（29a'），并且所述第三引导臂（26a'）与所述第四引导臂（26b'）通过独立的枢转接头（24c）耦接至所述工作板（29b'）。

6.根据权利要求5所述的操控装置，其特征在于，所述基板（29a'）和所述工作板彼此固定地连接。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的操控装置，其特征在于，所述第一引导臂（26a）和所述第三引导臂（26a'）具有相等的长度；并且所述第二引导臂（26b）与所述第四引导臂（26b'）具有相等的长度，特别地所有的引导臂（26a、26a'、26b、26b'）都具有相等的长度。

8.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述第一引导臂（26a）与所述第二引导臂（26b）以相对于彼此能枢转的方式通过共用枢转接头（24c）耦接至彼此。

9.根据前述权利要求中任一项所述的操控装置，其特征在于，所述紧固件（29）相对于所述枢转连接件（分别为24a、26a与24b、26b）能旋转地布置。

10.根据权利要求9所述的操控装置，其特征在于，旋转装置（30）与所述紧固件（29）相关联，所述紧固件（29）相对于所述枢转连接件（分别为24a、26a与24b、26b）的对准能通过所述旋转装置改变。

11.根据权利要求9或10所述的操控装置，其特征在于，旋转装置（30）与所述紧固件（29）相关联，并且所述旋转装置设计为使得能够独立于所述部件（22a、22b）的相对位置而保持所述紧固件（29）相对于所述运动单元（12、12b）的运动（B1、B2）方向对准，特别地为自动地对准。