[发明专利]移动式机器人

权利要求书

1.一种用于移动式机器人（1）的控制设备（9），所述机器人（1）包括摄像头（3）和通信单元（4），所述控制设备（9）包括：

显示单元（10），其显示与由所述摄像头（3）取得的且由所述通信单元（4）传送的图像相对应的图像，以及

用户接口（11），

其中，

所述用户接口（11）配置为使用户能够控制指针（15）在由所述显示单元（10）显示的所述图像上的位置，并且

所述用户接口（11）包括选择单元（16），该选择单元（16）使所述用户能够选择所述指针（15）在由所述显示单元（10）显示的所述图像上的位置，

所述控制设备（9）还包括计算单元（13）和通信系统（14），

所述计算单元（13）配置为计算位移命令，并且通过所述通信系统（14）将所述位移命令发送给所述机器人（1），计算所述位移命令，以使所述机器人移动至与由所述用户在所述图像上选择的所述指针的位置相对应的物理位置。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述指针（15）是一图案，该图案的方位取决于所述图像中的所述指针的空间取向和/或位置。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其中，所述指针（15）是符合透视法地描绘的、平行于物理环境的平面的图案，所述机器人在所述物理环境的平面中移动。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其中，所述平面对应于墙的平面、或地板的平面、或位于所述物理环境中的对象的平面。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制设备，其中，所述指针（15）的大小取决于：所述机器人和与所述指针位于所述图像中的所述位置相对应的所述物理位置之间的距离。

6.一种用于移动式机器人的系统（12），包括：

移动式机器人（1），所述机器人（1）包括摄像头（3）和通信单元（4），以及

根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制单元（9）。

7.一种用于控制移动式机器人的方法，所述机器人（1）包括摄像头（3）和通信单元（4），所述控制设备（9）包括：

显示单元（10），其显示与由所述摄像头（3）取得的且由所述通信单元（4）传送的图像相对应的图像，

用户接口（11），

计算单元（13），以及

通信系统（4），配置为与所述机器人的所述通信单元（4）通信，

所述方法包括以下的步骤：

-用户通过所述用户接口（11）控制指针（15）在由所述显示单元（10）显示的所述图像上的位置，

-所述用户通过选择单元（16）选择由所述显示单元（10）显示的所述图像上的所述指针的位置，

-所述计算单元计算位移命令，并且通过所述通信系统将所述位移命令发送给所述机器人（1），计算所述位移命令，以使所述机器人移动至与由所述用户在所述图像上选择的所述指针的位置相对应的物理位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述指针是一图案，该图案的方位取决于所述图像中的所述指针的空间取向和/或位置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述指针是符合透视法地描绘的、平行于物理环境的平面的图案，所述机器人在所述物理环境的平面中移动。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述平面对应于墙的平面、或地板的平面、或位于所述物理环境中的对象的平面。

11.根据权利要求7至10中的任意一项所述的方法，其中，所述指针的大小取决于：所述机器人和与所述指针位于所述图像中的所述位置相对应的所述物理位置之间的距离。