[发明专利]用于对电储能器进行充电的方法和充电站

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对电储能器进行充电的方法和充电站。此外，本发明涉及一种电储能器和一种移动装置。

背景技术

自主自走式设备、例如自主的割草机是已知的。通常电运行这种自主自走式设备。尤其借助自主设备的蓄电池提供能量，其中必须周期性地在充电站上对蓄能器重新进行充电，所述充电站也可以称作基站。为此，自主的设备如此驶向基站或者充电站，使得其电对接在充电站的充电连接端上。当自主的设备没有位于基站中或者没有对接在基站上时，出于安全性原因不在基站的相应充电接触部上施加完全充电电压。因此，识别自主的设备在充电站上的可靠电对接是将完全充电电压接通到充电接触部上的重要前提。

通常，使用锂离子蓄电池作为电储能器。在这种锂离子蓄电池中，尤其必须非常准确地监视充电过程，因为不恰当的充电可能引起更高的火灾风险。为了确保恰当的充电，尤其借助设备本身上的控制器控制和监视蓄电池的充电过程。在这种情况下，必须在充电过程开始之前不仅确保自主的设备可靠地对接在充电站上而且确保负责充电监视的控制器正常运转。

用于通过充电站无源地探测所对接的自主的设备的方法是已知的。

例如在专利文献EP 1 706 797 B1中描述了通过探测自主的设备上的电阻网络来检测自主的设备在充电站上的对接过程。

在专利文献EP 1 721 279 B1中公开了自主的设备借助于探测由自主的设备提供的电压水平的对接过程。

但已知的探测方法的缺点是，不能够确保监视和控制充电过程的控制器正常运转。

发明内容

因此，本发明所基于的任务在于，说明用于对电储能器进行充电的方法和充电站，其克服已知的缺点并且确保电储能器在充电站上的可靠电耦合，以便能够实现储能器的可靠充电。

本发明所基于的任务还在于，提供一种电储能器，其能够可靠地对接在充电站上，以便能够实现储能器的可靠充电。

此外，本发明所基于的任务还在于，说明一种具有电储能器的移动装置，其中确保移动装置在充电站上的可靠电耦合，以便能够实现电储能器的可靠充电。

所述任务借助于独立权利要求的相应主题解决。有利的构型是各个从属权利要求的主题。

本发明包括以下思想：提供一种用于借助充电站对电储能器进行充电的方法。电储能器优选可以涉及蓄电池。电储能器尤其可以涉及锂离子蓄电池。电储能器优选包括用于对接到充电站的充电对接装置上的储能器对接装置。例如储能器对接装置可以包括两个充电接触部。特别地，一个充电接触部与一个发送电路连接，其中另一个充电接触部与接收电路连接。根据一个实施方式，电储能器的充电对接装置也包括两个充电接触部，其中可以优选地规定，一个充电接触部与发送电路连接并且另一个充电接触部与接收电路连接。发送电路通常也称作TX电路并且接收电路通常也称作RX电路。就此而言，相应的充电接触部也可以称作TX充电接触部和通常也称作RX充电接触部。

在第一步骤中，检测电储能器在充电站上的电对接。根据本发明，当检测到在充电站和所对接的储能器之间交换通信信号时，充电站才向所对接的储能器输送充电电能。因为当储能器可靠地对接在充电站上时尤其才能够实现充电站和储能器之间的通信信号的交换，所以由此确保储能器在充电站上的基于对接形成的可靠电耦合足够用于实现储能器的可靠充电。就此而言，电储能器可以将充电电压接通到其充电对接装置上。只要电储能器没有对接，则也不将完全充电电压接通到充电接触部上。

如果在充电站和所对接的储能器之间没有交换通信信号，则这通常是电储能器不再正常运转的标志。在这种情况下，充电电压会导致储能器的不恰当的充电。但因为当检测到所交换的通信信号(这是整个系统正常运转的标志)时根据本发明才向电储能器输送充电能量，所以以有利的方式避免不恰当的充电过程连同可能伴随的运行风险或者火灾风险。如果在充电站上没有对接电储能器或者移动装置，则或者完全不施加电压(就此而言，充电接触部是无电压的)或者在任何情况下施加小的无危险的电压。