[发明专利]用于拖拉机的转向设备

说明书

技术领域

本发明总体上涉及用于转动拖拉机的前轮的转向设备，并且更具体地涉及这样的用于拖拉机的转向设备，该转向设备包括转向筒，该转向筒设置有左筒杆和右筒杆，所述左筒杆和右筒杆借助当驾驶员操纵方向盘时由液压压力传递的转向力而向左右伸展和缩回，其中，摆动连杆分别铰接到左筒杆和右筒杆的端部，因此形成第一四连杆结构，并且第二四连杆结构分别形成在所述第一四连杆结构的左端和右端上，使得前轮能够转动，借此前轮能够转动所处的角度范围能被增大，并且前轮能够更平滑地转动。

背景技术

通常，拖拉机是设计成传递高牵引力并且在农业或建筑领域进行不同种类的作业的工程车辆。目前，用于农业的拖拉机通常包括设置在拖拉机车身的前端上的前装载机以及安装至该前装载机从而进行各种作业（诸如运输、卸载、装载等）的附件。此外，旋耕机等借助后连接连杆安装到拖拉机车身的后端，从而能够进行诸如耕作的作业。

在这种用于农业的拖拉机中，从发动机产生的动力被分类成与运动相关的动力和与PTO（动力输出）相关的动力，所述与运动相关的动力借助变速器被传递到车轮以能够使拖拉机移动，并且所述与PTO相关的动力被用于驱动安装到拖拉机的不同种类的操作设施。为了实现与运动相关的动力的传递，典型地使用四轮驱动系统。

典型地，常规的拖拉机构造成使得当驾驶员沿顺时针方向或逆时针方向旋转方向盘时，前轮借助转向设备向左或右转动。在前轮车轴直接联接到相应的前轮的情况下，当方向盘完全旋转时，前轮能够转动所在的角度范围不能超过60°。因此，尽管方向盘完全旋转，但是拖拉机的最小转弯半径相对较大。因此，当拖拉机需要转弯时，拖拉机必须反复地前后移动。

具有上述构造的拖拉机必须基于作业现场的状况或者作业种类来行进或转动到位。如上所述，如果拖拉机的最小转弯半径相对较大，则拖拉机不能应对小面积或者拖拉机必须转弯就位的情况，因此降低作业效率。

发明内容

技术问题

因此，鉴于现有技术中出现的上述问题而形成本发明，并且本发明的目的在于提供一种用于拖拉机的转向设备，所述转向设备包括转向筒，该转向筒设置有左筒杆和右筒杆，所述左筒杆和右筒杆借助当驾驶员操纵方向盘时由液压压力传递的转向力而向左右伸展和缩回，其中，摆动连杆分别铰接到左筒杆和右筒杆的端部，因此形成第一四连杆结构，并且第二四连杆结构分别形成在所述第一四连杆结构的左端和右端上，使得前轮能够转动，借此前轮能够转动所在的角度范围能被增大，并且前轮能够更平滑地转动。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种用于转动拖拉机的前轮的转向设备，所述转向设备包括：转向筒，所述转向筒接收当驾驶员操纵方向盘时由液压传递的转向力；第一四连杆结构，所述第一四连杆结构设置在所述转向设备的中间部中，并且所述第一四连杆结构借助所述转向筒的伸展或缩回操作而向左或向右摆动；以及第二四连杆结构，所述第二四连杆结构分别设置在所述第一四连杆结构的左端和右端上。

所述转向筒可包括左筒杆和右筒杆，所述左筒杆和所述右筒杆向左和向右伸展以及缩回，并且所述转向筒平行于前轮车轴壳体设置在与所述前轮车轴壳体间隔开预定距离的位置处，所述第一四连杆结可以构构造成使得所述左筒杆和所述右筒杆的端部分别铰接到摆动连杆。

所述第二四连杆结构均可包括：摆动连杆；摆动臂，所述摆动臂设置在所述前轮车轴壳体的对应端部上，所述摆动臂使对应的前轮转向；以及棒式连杆，所述棒式连杆在其第一端处铰接到所述摆动臂，并且在其第二端处铰接到所述摆动臂，从而形成四连杆结构。

所述转向筒可在其中间部联接到转向筒联接连杆，所述转向筒联接连杆铰接到安装在所述前轮车轴壳体上的转向筒托架，其中所述转向筒联接连杆可以构造成使得防止所述转向筒向左或向右移动并且允许所述转向筒向前或向后移动预定距离。

所述转向筒可以以跷跷板的方式上下摆动，以此方式，所述转向筒的左端基于所述转向筒联接连杆而向上或向下运动并且同时所述转向筒的右端向下或向上运动。

所述转向筒可包括筒杆，所述筒杆仅沿一个方向伸展或缩回，所述转向筒在其一端处联接到前轮车轴壳体，并且所述第一四连杆结构可以构造成使得连接杆的两端分别铰接到摆动连杆。

此外，所述前轮车轴可以设置在前轮的上部的上方，借此当所述前轮沿顺时针方向或逆时针方向转向至最大角度并且相对于所述拖拉机的纵向方向转动至直角以上时，防止所述前轮被所述前轮车轴阻碍。

所述前轮车轴中的每个在其一端处设置有伞齿轮，并且向下延伸的伞齿轮轴可以连接到所述伞齿轮，从而驱动对应的前轮。