[发明专利]PM电动机的电动机常数计算方法以及电动机常数计算装置

权利要求书

1.一种PM电动机的电动机常数计算方法，具有以下步骤：

电压施加步骤，对PM电动机施加包含直流成分和多个频率成分的施加电压；

电动机电流检测步骤，检测与通过上述电压施加步骤施加的上述施加电压相应地流动的电动机电流；以及

电动机常数计算步骤，基于上述施加电压和上述电动机电流来计算上述PM电动机的电动机常数。

2.根据权利要求1所述的PM电动机的电动机常数计算方法，其特征在于，

在上述电压施加步骤中，对PM电动机施加包含不同的多个直流成分和上述多个频率成分的施加电压。

3.根据权利要求1或2所述的PM电动机的电动机常数计算方法，其特征在于，

包含上述多个频率成分的上述施加电压是将白噪声相加所得到的上述施加电压。

4.根据权利要求3所述的PM电动机的电动机常数计算方法，其特征在于，

上述白噪声是M序列信号。

5.根据权利要求1所述的PM电动机的电动机常数计算方法，其特征在于，

包含上述多个频率成分的上述施加电压是将频率随时间变化的正弦波相加所得到的上述施加电压。

6.根据权利要求1所述的PM电动机的电动机常数计算方法，其特征在于，

在上述电动机常数计算步骤中，

运算以施加电压时间序列数据为输入、以检测电流时间序列数据为输出的频率特性，基于上述频率特性来计算上述PM电动机的上述电动机常数。

7.根据权利要求1所述的PM电动机的电动机常数计算方法，其特征在于，

在上述电动机常数计算步骤中，

所计算的上述PM电动机的上述电动机常数是电气时间常数、电阻值、电感值中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的PM电动机的电动机常数计算方法，其特征在于，

在上述电动机常数计算步骤中，

基于上述频率特性来求出截止频率，基于上述截止频率来计算上述PM电动机的上述电气时间常数。

9.根据权利要求7所述的PM电动机的电动机常数计算方法，其特征在于，

在上述电动机常数计算步骤中，

基于上述频率特性来求出截止频率，基于频率低于上述截止频率的低频率区域的增益特性来计算上述PM电动机的上述电阻值。

10.根据权利要求7所述的PM电动机的电动机常数计算方法，其特征在于，

在上述电动机常数计算步骤中，

基于上述频率特性来求出截止频率，基于上述截止频率下的增益特性来计算上述PM电动机的上述电阻值。

11.根据权利要求7所述的PM电动机的电动机常数计算方法，其特征在于，

在上述电动机常数计算步骤中，

基于上述频率特性来求出截止频率，基于上述截止频率来计算上述PM电动机的上述电气时间常数，基于频率低于上述截止频率的低频率区域的增益特性或者上述截止频率下的增益特性来计算上述PM电动机的上述电阻值，基于所计算出的上述电气时间常数和上述电阻值来计算上述PM电动机的上述电感值。

12.一种PM电动机的电动机常数计算装置，具有根据权利要求1至11中的任一项所述的PM电动机的电动机常数计算方法。