[发明专利]用于确定电控制阀的状态的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定（33）至少暂时和/或至少部分地利用随时间变化的控制信号（17）控制的电装置（4）的至少一个状态特征值（28）的方法（3），其特征在于，在使用所述随时间变化的控制信号（17）的频率和/或所述随时间变化的控制信号（17）的转换比例的条件下至少暂时和/或至少部分地确定所述至少一个状态特征值（28）。

2.根据权利要求1所述的方法（3），其特征在于，所述随时间变化的控制信号（17）至少暂时和/或至少部分地是脉冲式的控制信号（17）和/或是周期的控制信号（17），特别是脉宽调制式的控制信号（17）和/或是矩形的控制信号（17）。

3.根据权利要求1或2所述的方法（3），其特征在于，所述电装置（4）至少暂时和/或至少部分地是具有感应装置（8）的电装置（4）、特别是电动机装置、是电线圈装置（8）和/或是执行器装置（5）、优选是用于阀装置（6）的执行器装置（5）。

4.根据上述权利要求中任一项、特别是根据权利要求3所述的方法（3），其特征在于，至少暂时和/或至少按区域地非准静止地和/或非静止地运行所述电装置（4）。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法（3），其特征在于，所述至少一个状态特征值（28）至少暂时和/或至少部分地表示对于所述电装置（4）的至少部件的位置（28）的度量、对于所述电装置（4）的至少部件到达确定的、尤其标出的位置（28）的度量、对于所述电装置（4）的至少部件的速度的度量和/或对于发生至少一个错误事件的度量。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法（3），其特征在于，通过最大电流限制法（17）至少暂时和/或至少部分地控制所述控制电装置（4）。

7.根据上述权利要求中任一项、特别是根据权利要求3或4所述的方法（3），其特征在于，利用所述随时间变化的控制信号（17）控制的至少一个电装置（4）至少暂时和/或至少按区域地用于至少部分电换向的液压泵和/或用于至少部分电换向的液压电动机。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法（3），其特征在于，通过测量所述随时间变化的控制信号（17）的转换频率的绝对值和/或通过测量所述随时间变化的控制信号（17）的转换频率的变化和/或通过测量所述随时间变化的控制信号（17）的转换比例的绝对值和/或通过测量所述随时间变化的控制信号（17）的转换比例的变化，来至少暂时和/或至少部分地确定所述至少一个状态特征值（28）。

9.一种电控制装置（2），用于至少暂时和/或至少部分地确定（32）利用随时间变化的控制信号（17）控制的电装置（4）的至少一个状态特征值（28），所述电控制装置构造和设置为使得其至少暂时和/或至少部分地实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法（3）。

10.根据权利要求9所述的电控制装置（2），其特征在于，所述电控制装置至少部分地构造为电子控制装置（10，13，14，16，22，27），特别是至少部分地构造为程序控制的计算机装置（13，14，22，27）。

11.一种电换向液压泵和/或电换向液压电动机，其特征在于，在使用根据权利要求1至8中任一项所述的方法（3）的条件下至少暂时和/或至少部分地控制所述电换向液压泵和/或电换向液压电动机，和/或其特征在于，所述电换向液压泵和/或电换向液压电动机具有至少一个根据权利要求8或9所述的电控制装置（2）。