[发明专利]轮胎状态检测装置以及轮胎状态检测方法

权利要求书

1.轮胎状态检测装置，其检测固定在车轮上的充气轮胎的轮胎状态，该轮胎状态检测装置包括：

振动输入单元，其对所述轮胎输入规定的振动；

频率信息获取单元，其获取输入了所述规定的振动时的所述轮胎的频率信息；以及

轮胎状态估计单元，其从获取了的所述频率信息中提取所述轮胎的共振频率及反共振频率，并根据提取出的所述轮胎的共振频率及反共振频率，计算使用外侧转动惯量、内侧转动惯量以及作用在它们之间的弹力的弹性常数对所述轮胎进行了模型化时的所述外侧转动惯量及所述弹性常数。

2.如权利要求1所述的轮胎状态检测装置，

所述轮胎状态估计单元基于所述弹性常数的变化，检测所述轮胎的气压下降的发生。

3.如权利要求1所述的轮胎状态检测装置，

所述频率信息获取单元获取所述轮胎的旋转角速度，作为所述频率信息。

4.如权利要求2所述的轮胎状态检测装置，

所述振动输入单元在检测出所述气压下降的发生时以及上次提取出的所述轮胎的共振频率及反共振频率不存在时，将第一频带决定为所述规定的振动的频率，在未检测出所述气压下降的发生且上次提取出的所述轮胎的共振频率及反共振频率存在时，将包含上次提取出的所述轮胎的共振频率及反共振频率且比所述第一频带窄的第二频带决定为所述规定的振动的频率。

5.如权利要求2所述的轮胎状态检测装置，还包括：

轮胎内压计算单元，其根据计算出的所述弹性常数，计算所述轮胎的内压；以及

信息提示单元，其提示计算出的所述内压和检测出的所述气压下降的发生中的至少一个信息。

6.如权利要求1所述的轮胎状态检测装置，

所述车轮是由电机驱动的车轮，

所述振动输入单元控制逆变器对所述电机的控制电压，以从所述电机产生所述规定的振动，所述逆变器向所述电机提供电流。

7.如权利要求6所述的轮胎状态检测装置，

所述振动输入单元控制所述控制电压，以从所述电机输出在用于所述轮胎旋转的行驶用电流上重叠了用于所述规定的振动的、共振用电流和反共振用电流所得的合成驱动电流。

8.如权利要求3所述的轮胎状态检测装置，

所述频率信息获取单元根据从所述电机输出的驱动电流，获取所述旋转角速度。

9.如权利要求7所述的轮胎状态检测装置，

所述振动输入单元计算指令信息，该指令信息用于逆变器进行控制以从所述电机产生所述规定的振动，所述逆变器向所述电机提供电流。

10.如权利要求1所述的轮胎状态检测装置，

所述车轮是由电机驱动的车轮，

所述振动输入单元控制逆变器对所述电机的控制电压，以从所述电机产生所述规定的振动，所述逆变器向所述电机提供电流，

所述频率信息获取单元获取所述控制电压作为所述频率信息。

11.轮胎状态检测方法，用于检测固定在车轮上的充气轮胎的轮胎状态，该轮胎状态检测方法包括以下的步骤：

对所述轮胎输入规定的振动；

获取输入了所述规定的振动时的所述轮胎的频率信息；

从获取了的所述频率信息中提取所述轮胎的共振频率及反共振频率；以及

根据提取出的所述轮胎的共振频率及反共振频率，计算使用外侧转动惯量、内侧转动惯量以及作用在它们之间的弹力的弹性常数对所述轮胎进行模型化时的所述外侧转动惯量及所述弹性常数。