[发明专利]用于在驾驶和预测道路轮廓方面进行辅助的方法和设备

权利要求书

1.一种辅助车辆的道路导航的方法，包括从导航系统识别车辆的标注为有效路线的交通车道的步骤，所述导航系统包括用于对车辆进行定位的装置和地图绘制，所述地图绘制包括给定区域中的交通车道的路线，其特征在于，所述方法包括：

·从计算装置提取多个曲率半径的步骤，所述多个曲率半径根据有效路线的点的第一采样来计算，

·计算以下各项的步骤：

    -与曲率角反转对应的有效路线的点，两个曲线反转之间的有效路线表示弯道，和

    -在两个连续的反转点之间行进的距离；

·产生道路轮廓的步骤，包括在参考系统中产生至少一个在两个反转点之间的部分，其中曲率半径是弯道的长度的函数，和

·显示所产生的道路轮廓的步骤。

2.根据权利要求1所述的辅助车辆的道路导航的方法，其特征在于，所述参考系统包括示出将要行进的距离的y轴和示出有效路线的曲率半径的值的x轴。

3.根据权利要求1所述的辅助车辆的道路导航的方法，其特征在于，所述车辆的通常位置是反转点。

4.根据权利要求1和2中任何一项所述的辅助车辆的道路导航的方法，其特征在于，所述第一采样是预定区域的缩放因子的函数。

5.一种用于辅助道路导航的设备，包括计算装置，所述计算装置用于根据本发明的方法从导航系统提取有效路线并计算有效路线的一组曲率半径，所述导航系统包括用于对车辆进行定位的装置和地图绘制，所述地图绘制包括给定区域中的交通车道的路线，所述设备包括用于显示根据本发明的方法所产生的道路轮廓的显示器。

6.根据权利要求5所述的用于辅助道路导航的设备，其特征在于，选择装置允许根据本发明的方法调整缩放因子。

7.根据权利要求5和6中任何一项所述的用于辅助道路导航的设备，其特征在于，控制装置允许从至少两种显示模式中选择显示模式，所述至少两种显示模式在第一实例中对应于显示道路轮廓并且在第二实例中对应于显示道路轮廓叠加在其上的地图绘制。