[发明专利]具有用于确定容器状态的检测装置的容器以及用于至少一个容器的动态状态监控的监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输和/或存储物体，特别是计件商品和/或散装物料的容器，其具有用于确定容器状态信息，特别是容器的占用状态和/或填充状态的检测装置。

背景技术

例如，用于存储和运输物体的容器可用于存储或运输硬件，如螺钉、螺母或电子元件，即一般的计件商品，以及散装物料。这种类型的容器可用作运输容器，以及存储系统，如高架仓库系统中的存储容器。也可进行组合利用，这是因为存储于高架仓库系统中的容器可从该存储系统移除并运输至工作现场，以便在特定时间段中用作分散的存储位置。

就已知的容器，需要做出大量的工作以确保在存储系统中可获得计件商品或散装物料的足量供应。这需要复杂的物流系统以监控商品的输入以及从单个容器中取出，特别是无中断地监控容器。此外，物流系统必须了解每个容器的原始或初始填充状态。需要对所有存储的物品进行手动计数而定期清点存货，从而确保随时间推移而不可避免发生的错误不会导致供应问题。为了清点存货所做的努力，以及以物流系统的形式为监控商品的输入以及从容器的取出所做的工作均是劳动密集型和成本密集型的。此外，清点存货具有人为错误，如计算错误的风险。对商品输入至容器以及将产品从容器取出的监控为劳动密集型的，因此其需要复杂且昂贵的物流系统。

有人已经提出要称取单独容器的重量并以这种方式获得各容器填充状态的信息。这样的实施例所具有的缺点是各容器均依赖于秤盘，这是因为每个容器都需要单独的秤盘，其也受容器所在位置的限制。此外，还需要使秤盘立在基本水平的表面上，从而尽可能准确地称取容器的重量。秤盘的结构相对复杂，从而导致额外的成本。需要多个单独的秤盘，特别是在包含各种不同产品以及各种部分不同的容器（如适用）的高架仓库系统中。因此，这种系统的成本会随容器的数量线性增加。从一定尺寸开始，与已知的物流和库存系统相比，利用称重系统在成本方面则不太明智。

EP0952432A1公开了一种用于确定容器中物料数量的系统。为此，在对红外光透明的容器相对侧壁后面设置红外光源和红外光传感器，从而使从红外光源发射至容器中且通过位于容器中的物料吸收或反射的红外光可通过对置的红外光传感器进行接收，并可确定容器的填充水平。

DE102008027646A1公开了一种用于，但不限于，自动控制将商品输入自动小零件存储系统的系统。为此，待存储商品以及小零件容器或搁板的图像通过摄像头进行捕获并进行存储和计算机处理，其中，随后可提取待存储商品的信息，如待存储商品的类型及其尺寸，以及小零件容器和/或搁板的内容物的信息，以及小零件容器和/或搁板的占用和未占用区域及其尺寸的信息。

DE3632448A1公开了一种以计算机控制的方式装配订单中不同商品的方法，其中，一旦容器中装有正确数量的正确商品时，运输装置就会将容器从存储位置前移至下一预定存储位置。这可通过确定其重量和/或对载货的容器进行光学控制而实现。

DE102008060034A1公开了一种用于存储物体的存储系统，其具有框架结构和可相对于框架结构在前移和后移方向上进行移动的存储单元，且其包括存储表面，其用于存储至少一个位于其上的物体。在相对于框架结构前移和/或后移的过程中，可通过图像获取单元获取存储单元的存储表面的图像数据。被连接至图像获取单元的图像分析单元可在前移过程中根据在至少一点所获取的前移图像数据而生成前向文件图像和/或在后移过程中根据在至少一点所获取的后移图像数据而生成后向文件图像。由于空出部分和/或物体的识别是按基于图像和/或基于数据方式进行的，因此可借助于这些文件图像进行错误取出的自动识别。

本发明的一个潜在目标包括分别解决上述问题或改进已知的解决方案。特别地，可以看出本发明的一个潜在目标可允许使用容器以存储和/或运输物体，并尽可能具有成本效益地和精确地确定其上关于填充状态和/或占用状态的信息。

发明内容

上面所定义的目标可由独立权利要求的目的而实现。下列各独立权利要求可产生特殊的实施例和增强方案。

本发明的第一个方面涉及一种运输和/或存储物体的容器。该容器具有底部和侧壁，其共同界定出容器的内壁。具有光学系统和集成的光学传感器的检测装置被设置于侧壁上或被集成在侧壁中。检测装置用于在容器的内部根据电磁辐射的强度，特别是光强生成传感器信号。此外，该容器还包括第一接口，其被功能性连接至检测装置且用于将传感器信号传输至信号处理单元，该信号处理单元具有基于传感器信号生成图像信息的功能，从而可确定有关容器的占用状态和/或填充状态的信息。