[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，具有：发动机(1)、与所述发动机(1)在同轴上机械连接的辅助电动机(2)、连接在所述辅助电动机(2)以及蓄电装置(14)上、且对所述辅助电动机(2)的电压以及所述蓄电装置(14)的电压进行控制的电力转换器(9、13)，其特征在于：

具有连接在所述蓄电装置(14)上的充电装置(15)，所述蓄电装置(14)能够经由所述充电装置(15)从外部电源(EPS)进行充电。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：具有充放电控制机构(103)，其基于所述工程机械的假想作业时间(Ts)确定所述蓄电装置(14)的充电量目标值(Q*)，并基于所述充电量目标值(Q*)控制充放电量。

3.如权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于：具有将从所述外部电源(EPS)供给的电力向所述电力转换器(9)的直流侧电路(91A、791B)供给的外部供电机构(701、717)。

4.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于：所述充放电控制机构(103)具有：基于所述工程机械的作业时间(T)和预先设定的假想作业时间(Ts)对所述蓄电装置(14)的充电量目标值(Q*)进行运算的充电量目标值运算部(301)；充放电目标值运算部(305、306)，在所述蓄电装置(14)的充电量(Q)比基于所述充电量目标值(Q*)和规定的值(Qa)而确定的充电量(Q*+Qa)大的情况下，进行所述蓄电装置(14)的放电，在所述蓄电装置(14)的充电量(Q)比基于所述充电量目标值(Q*)和规定的值(Qc)而确定的充电量(Q*-Qc)小的情况下，进行所述蓄电装置(14)的充电。

5.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于：所述充放电控制机构(103)具有：充电量目标值运算部(301)，其基于所述工程机械的作业时间(T)和预先设定的假想作业时间(Ts)对所述蓄电装置(14)的充电量目标值(Q*)进行运算；充放电目标值运算部(303、304、305、306)，其基于所述充电量目标值(Q*)进行所述蓄电装置(14)的充放电，

所述充放电目标值运算部(303、304、305、306)，在所述蓄电装置(14)的充电量(Q)比基于所述充电量目标值(Q*)和规定的值(Qa)而确定的充电量(Q*+Qa)大的情况下，进行所述蓄电装置(14)的放电，在所述蓄电装置(14)的充电量(Q)比所述充电量目标值(Q*)大的情况下，以比所述工程机械的电动驱动装置的消耗电力(PS)小的电力进行所述蓄电装置(14)的放电，在所述蓄电装置(14)的充电量(Q)比基于所述充电量目标值(Q*)和规定的值(Qc)而确定的充电量(Q*-Qc)小的情况下，进行所述蓄电装置(14)的充电。

6.如权利要求2、4、5的任一项所述的工程机械，其特征在于：具有能够设定假想作业时间(Ts)的设定机构(321)。

7.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于：所述假想作业时间(Ts)为6到10小时。

8.如权利要求1～3的任一项所述的工程机械，其特征在于：具有对来自所述外部电源(EPS)的充电的有无进行指定的模式的设定机构(341)，基于所述模式对所述蓄电装置(14)的充放电控制方法进行切换。

9.如权利要求2、4、5的任一项所述的工程机械，其特征在于：具有对来自所述外部电源(EPS)的充电的有无进行指定的模式的设定机构(341)，基于所述模式对所述充电量目标值(Q*)进行切换。

10.如权利要求8或9所述的工程机械，其特征在于：在从所述工程机械的动作停止的时间开始经过预先设定的时间、且在没有从所述外部电源(EPS)对所述蓄电装置(14)进行充电的状态下起动的情况下，切换成没有来自所述外部电源(EPS)的充电的模式。