[发明专利]用于监控制动设备的方法以及制动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于监控制动设备的方法以及一种根据权利要求10前序部分的制动设备。

背景技术

在机动车技术中，“线控制动式”制动设备越来越流行。这种制动设备通常除了可通过车辆驾驶员操作的主制动缸之外还包括可电控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在“线控制动”运行方式中进行车轮制动器或主制动缸的操作。为了向车辆驾驶员在“线控制动”运行方式中传递合适的踏板感觉，制动设备通常包括制动踏板感觉模拟装置。在这种制动设备中，也可在无车辆驾驶员的主动协助的情况下基于电子信号来操作车轮制动器。这种电子信号例如可由电子稳定程序或距离调节系统输出。

EP 1 950 112 A1中公开了一种用于机动车的“线控制动式”制动设备，具有可由制动踏板操作的主制动缸、踏板行程模拟器和缸-活塞装置，所述缸-活塞装置的活塞可通过机电的促动器操作。该制动设备包括用于测量由缸-活塞装置产生的压力的压力传感器和用于测量由主制动缸产生的压力的压力传感器。在该申请中，对于可如何监控制动设备的功能性，没有作出详细描述。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于监控制动设备的方法以及一种相应的制动设备，所述方法以高可靠性识别制动设备中的故障、例如泄漏或空气带入。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的方法和根据权利要求10的制动设备来实现。

本发明的构思在于，为了监控制动设备，将压力提供装置的活塞的位置和由此获得的压力与预给定的值相比较，以便可识别制动设备的带有故障的状态。两个参量的为此预给定的特性曲线族应描述在制动设备无故障状态下在考虑制造容差和/或测量误差的情况下可预计的值范围。

优选涉及这样的制动设备：在所述制动设备中，每个制动回路或者说每个车轮制动器通过特别优选具有常开的分离阀的液压连接装置与可由制动踏板操作的操作装置连接。此外，每个制动回路或者说每个车轮制动器通过另外的特别优选具有常闭的顺序阀的液压连接装置与压力提供装置连接。因此，制动回路或者说车轮制动器可被二选一地加载操作装置的压力或压力提供装置的压力。

优选涉及这样的制动设备：在所述制动设备中，车轮制动器在“线控制动”运行方式中由压力提供装置以及在备用运行方式中由可制动踏板操作的操作装置加载压力。为此，尤其是优选在“线控制动”运行方式中车轮制动器/制动回路与可制动踏板操作的操作装置之间的分离阀关闭并且车轮制动器/制动回路与压力提供装置之间的顺序阀打开。相应地，在备用运行方式中车轮制动器/制动回路与可制动踏板操作的操作装置之间的分离阀打开并且车轮制动器/制动回路与压力提供装置之间的顺序阀关闭。

优选反复且连续地在制动设备运行期间特别优选在“线控制动”运行方式中执行所述方法。在压力提供装置与车轮制动器连接的“线控制动”运行方式中，由压力提供装置产生的压力是制动设备的系统压力。

根据本发明的方法的一个扩展构型，分别执行第一和第二测量参量的测量值的置信，仅将各自的测量参量的（所需）置信的测量值考虑用于与特性曲线族相比较。因此不需要探究第一和第二测量参量的测量值的准确性或者说质量，在当前测量值与特性曲线族的允许范围存在偏差的情况下可直接执行警报和/或对车辆调节系统或车辆管理的干涉。

作为第一测量参量对第二测量参量的导数或者反之，由第一和第二测量参量的测量值优选求得当前的系统刚度。描述压力提供装置与车轮制动器的系统刚度的所述分系统刚度是制动设备的功能度的度量并且例如可与阈值相比较。

根据本发明的一个优选实施形式，附加地检测表征主制动缸的压力的第三测量参量和表征制动踏板的操作行程的第四测量参量，为了监控制动设备的功能状态，将第三和第四测量参量的所检测的测量值与第三和第四测量参量的预给定的特性曲线族相比较。特别有利的是，在“线控制动”运行方式中除了监控压力提供装置之外也执行可踏板操作的操作装置的监控。因此可保证在“线控制动”运行方式中可这样提早地识别可制动踏板操作的操作装置中的泄漏，使得在转换到备用运行方式的情况下，保持的制动踏板行程对于具有足够延迟的制动就足够。

对于第三和第四测量参量的测量值也优选分别执行置信，仅将各自的测量参量的置信的测量值与第三和第四测量参量的特性曲线族相比较。通过仅将四个测量参量的可靠的信号/测量值考虑用于监控制动设备、即用于与两个特性曲线族相比较，在识别故障时达到非常高的可靠性。