[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，搭载于车辆，根据驾驶员对转向手柄的操作使转向轮偏转，所述转向装置的特征在于，

具备确定单元，基于所述驾驶员操作所述转向手柄的操作量和规定期间内的所述操作量的变化，确定所述车辆行驶的道路的环境。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述确定单元具有计算单元，该计算单元基于施加于所述转向手柄的转向扭矩和所述转向手柄的转向速度计算出转向功率，该转向功率为所述转向手柄的单位时间内的操作量，

所述确定单元基于计算出的所述转向功率确定所述车辆行驶的道路的环境。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

还具备转向反力控制单元，基于所确定的所述环境控制所述转向手柄产生的转向反力。

4.根据权利要求2所述的转向装置，其中，

还具备转向反力控制单元，基于计算出的所述转向功率控制所述转向手柄产生的转向反力。

5.根据权利要求2所述的转向装置，其中，

所述确定单元基于计算出的所述转向功率的经时变化来确定所述环境。

6.根据权利要求2所述的转向装置，其中，

所述确定单元对计算出的所述转向功率是否大于规定的基准值进行判定，并根据该判定的结果来确定所述环境。

7.根据权利要求6所述的转向装置，其中，

所述确定单元根据所述车辆的车速来变更所述规定的基准值。

8.根据权利要求6所述的转向装置，其中，

所述确定单元对所述规定的基准值设定不灵敏区，在计算出的所述转向功率处于所述不灵敏区内的情况下不进行所述判定，在计算出的所述转向功率处于所述不灵敏区外的情况下进行所述判定。

9.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述确定单元确定所述车辆行驶的道路的道路宽度作为所述环境。

10.根据权利要求9所述的转向装置，其中，

所述确定单元基于所述转向扭矩和所述转向手柄的转向角判定所述车辆是否处于直线行驶中，

所述确定单元在判定为所述车辆处于直线行驶中的情况下，基于计算出的所述转向功率将所述道路宽度确定为窄的道路宽度及宽的道路宽度中的任一个，

所述确定单元在判定为所述车辆未处于直线行驶中的情况下，若所述未处于直线行驶中的状态没有持续规定时间，则维持之前所确定的道路宽度，若所述未处于直线行驶中的状态持续了所述规定时间，则将所述道路宽度确定为所述宽的道路宽度。

11.根据权利要求4所述的转向装置，其中，

所述转向反力控制单元在计算出的所述转向功率大的情况下，与计算出的所述转向功率小的情况相比减小所述转向反力。

12.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

还具备辅助扭矩控制单元，基于所确定的所述环境控制辅助所述转向扭矩的辅助扭矩。