[发明专利]端部加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及端部加工装置。

背景技术

公知有对被加工件的端部形状进行加工以使其成为期望的形状的技术。

例如，在航空器的主翼的制造过程中，如图1所示，在主翼板100的端部设置多个搬运用的吊耳101。在搬运主翼板100时，在多个吊耳101处悬挂主翼板100。吊耳101是最终不需要的部分，被切断而从主翼板100切离。在切断时，要求将主翼板100的端部加工成光滑的形状。

为了将被加工件的端部加工成光滑的形状，可以考虑在将不需要部分切断之后，使用砂纸等对端部进行研磨。但是，研磨工序需要时间，导致加工成本增加。

与上述相关，在专利文献1（日本特开2010-94800号公报）中，公开了碳纤维强化塑料层叠板等的端面加工方法。在该端面加工方法中，加工机的主轴被多次分割而形成多轴。而且，在多轴上具备粗加工工具和精加工工具。粗加工工具这一方对碳纤维强化塑料层叠板的端面进行先行加工，后续再由精加工工具进行精加工。而且，在专利文献1中，记载了通过NC控制装置在三维方向上对碳纤维强化塑料层叠板进行位置控制这一点。

专利文献1：日本特开2010-94800号公报

发明内容

根据专利文献1的记载，使用NC控制装置来进行被加工件的位置控制。但是，在被加工件是如航空器的主翼板等那样大型的情况下，在加工时改变被加工件的位置并不现实。

因此，本发明的课题为提供一种端部加工装置，能够将被加工件的端部加工成光滑的形状而无需使被加工件移动。

本发明所涉及的端部加工装置是对配置于XY平面上的被加工件的端部形状进行加工的端部加工装置。该端部加工装置具备：X方向驱动装置，沿X方向往返移动；刀具支撑部件，支撑于上述X方向驱动装置，能够沿Y方向移动，并支撑沿与XY平面垂直的Z方向延伸的刀具部件；导向部件，在从Z方向观察的情况下具有与加工预定形状对应的形状，并引导上述刀具支撑部件使得上述刀具部件沿着加工预定形状移动；及Y方向位置改变机构，在Y方向上改变上述刀具支撑部件相对于上述被加工件的位置。上述Y方向位置改变机构以刀具部件在“返”时比“往”时更靠内侧地移动的方式改变上述刀具支撑部件的位置。

根据该发明，当X方向驱动装置移动时，刀具支撑部件沿着导向部件被引导。其结果为，刀具部件沿着加工预定形状移动。由此，无需使被加工件移动，即能够将被加工件的端部加工成期望的形状。

在此基础上，通过Y方向位置改变机构，以刀具部件在“返”时比“往”时更靠内侧地移动的方式改变刀具支撑部件在Y方向上的位置。由此，能够在“往”时对被加工件的端部进行粗加工，在“返”时对被加工件的端部进行精加工。仅使用X方向驱动装置使刀具支撑部件往返移动，就能够将被加工件的端部加工成光滑的形状。

根据本发明，提供一种端部加工装置，无需使被加工件移动，即能够将被加工件的端部加工成光滑的形状。

附图说明

图1是表示主翼板的一个示例的图。

图2是概略性地表示第一实施方式所涉及的端部加工装置的立体图。

图3是从Z方向观察端部加工装置而得到的概略图。

图4是从X方向观察端部加工装置而得到的概略图。

图5是表示辊部件的放大图。

图6A是表示“往”时的刀具支撑部件的位置的概略图。

图6B是表示“返”时的刀具支撑部件的位置的概略图。

图7是表示第二实施方式所涉及的端部加工装置的概略图。

图8是概略性地表示第三实施方式所涉及的端部加工装置的图。

图9是表示销支撑部的结构的概略图。

图10A是表示第四实施方式中的销支撑部的概略图。

图10B是表示第四实施方式中的销支撑部的概略图。

图11A是表示第五实施方式所涉及的销部件的概略图。

图11B是表示第五实施方式所涉及的销部件的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图并对本发明的实施方式进行说明。

（第一实施方式）

图2是概略性地表示本实施方式所涉及的端部加工装置2的立体图。该端部加工装置2用于加工被加工件1的端部。

在本实施方式中，被加工件1是航空器的主翼板。而且，被加工件1是CFRP（碳纤维强化塑料层叠板）。被加工件1为大致平板状，配置于XY平面上。被加工件1的端部沿X方向延伸。在被加工件1的端部，设置朝向Y方向突出的吊耳34。