[发明专利]用于防止传动系统中的换挡振荡的系统和方法

说明书

技术领域

本公开内容一般地涉及无级变速器。具体地，本发明涉及无级变速器的换挡。

背景技术

当包括变速器的车辆或者机器在变速器的换挡点周围的区域中工作时，变速器可能经历如下换挡振荡(shift hunting)，该换挡振荡会造成增加的燃料消耗、操作者不舒适或者恼怒以及变速器磨损或者损坏。延迟换挡点可以缓解换挡振荡状况、但是可能导致异步换挡。当动力传动系统包括柔性或液力联轴节、诸如液力变矩器时，这些联轴节可以吸收来自异步换挡的冲击。然而，在不使用柔性或液力联轴节的动力传动系统中，源于异步换挡的对动力传动系统的力和冲击可能引起损坏、磨损和组件故障。来自异步换挡的颠簸可能引起操作者不舒适或者恼怒。

美国专利第6,663,534号公开一种用于防止具有电子变速器控制设备的机动车自动变速器的振荡换挡的方法。控制设备从测量的车辆加速度与理论车辆加速度的比较中监测当前道路阻力并且据此确定差异加速度的值。如果有以下情况则减小引擎转矩：(a)机动车的加速器踏板的位置大于第一极限值；(b)差异加速度大于第二极限值；(c)所测量的车辆加速度大于正的第三极限值；(d)下一更高档位的理论冲击低于第四极限值；以及(e)当前引擎速度大于第五极限值。

发明内容

在一个方面中，公开一种用于防止传动系统中的换挡振荡的方法。传动系统包括引擎和变速器，变速器具有调速器(variator)、第一齿轮组和第二齿轮组。使引擎运转在第一基本恒定速度。检测第一变速器换挡状况。确定期望变速器输出转矩。根据第一换挡状况使变速器运转在与期望转矩不同的变速器转矩。

在另一方面中，公开一种用于防止换挡振荡的系统。该系统包括传动系统和控制器。传动系统包括引擎和可操作地连接到引擎的变速器。变速器包括调速器、第一齿轮组和第二齿轮组。控制器被配置为使引擎运转在第一基本恒定速度、检测第一变速器换挡状况、确定期望变速器输出转矩，以及根据检测到第一换挡状况而使变速器运转在与期望变速器输出转矩不同的变速器输出转矩。

附图说明

图1描绘用于防止传动系统中的换挡振荡的系统的一个示例性实施例的示意图。

图2描绘用于防止传动系统中的换挡振荡的示例性方法的流程图。

图3描绘在马达速比与变速器速比之间的关系的示例性图形。

图4描绘状态机的一个示例性实施例的示意图。

图5描绘在马达速比与变速器速比之间的关系的另一示例性图形。

具体实施方式

现在将详细地参照具体实施例或者特征，其示例在附图中示出。一般而言，对应的附图标记将贯穿附图用来指代相同或者对应部分。

图1图示用于防止换挡振荡的系统100的示意图。该系统包括传动系统102、控制器128和操作者接口142。系统100可包含在车辆(未示出)中以提供使车辆沿一方向移动的动力和/或驱动力。在另一个实施例中，系统100可包含在固定不动的机器(未示出)中以例如在制造环境中提供动力。

传动系统102可以包括如本领域普通技术人员现在或者将来知道的用于生成并且向车辆递送动力以移动车辆和/或允许车辆或者机器进行作业的任何部件的组合。传动系统102可以向一个或者多个传动轴、车轮、履带、螺旋桨或者能使车辆沿一方向移动的任何其它设备递送动力。传动系统102也可以向允许车辆进行作业的系统递送动力。在另一实施例中，传动系统102可以向静止机器递送动力。

传动系统102包括引擎104和变速器106。对于本申请的目的，引擎104可以包括如本领域普通技术人员现在或者将来知道的将能量转换成机械力或者运动的任何机器；并且能够如这里描述的那样向变速器106供应动力。在描绘的实施例中，引擎104通过使变速器输入构件150进行旋转而将能量转换成旋转力和/或运动。在一个实施例中，引擎104是配置为在窄范围内的转速来提供旋转力的内燃活塞式引擎。

对于本申请的目的，变速器106可以包括下述的一种或多种：机械变速器、任何调速器、传动装置、带、带轮、盘、链、泵、马达、离合器、制动器、液力变矩器、液力联轴节和本领域普通技术人员现在或将来知道的任何变速器。在描绘的实施例中，变速器106包括调速器120、加法器146、机械传动装置148、第一齿轮组108、第二齿轮组110、第三齿轮组112、第四齿轮组114、第五齿轮组116和变速器输出118。