[发明专利]工具尺寸的测定方法及测定装置

权利要求书

1.一种工具尺寸的测定方法，使用与工具相对移动的拍摄装置来拍摄所述工具，通过所获得的图像数据来测定所述工具的尺寸，其特征在于，包括：

基于由所述拍摄装置拍摄所述工具的轮廓的一部分而得的图像数据，确定所述工具的部分轮廓的工序，

基于所确定的所述部分轮廓，决定使所述拍摄装置的视场在所述图像数据的视场外的所述工具的轮廓的方向上移动的移动方向的工序，和

输出使所述拍摄装置与所述工具相对移动，以使得所述拍摄装置的视场向所决定的所述视场的移动方向移动的移动指令的工序。

2.根据权利要求1所述的工具尺寸的测定方法，其中，反复进行所述部分轮廓的确定、所述视场的移动方向的决定、以及使所述拍摄装置与所述工具相对移动的移动指令的输出。

3.根据权利要求1或2所述的工具尺寸的测定方法，其中，在决定所述视场的移动方向时，使所述拍摄装置的视场扩大，对确定了所述部分轮廓的所述图像数据的视场外的概略轮廓进行确定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的工具尺寸的测定方法，其中，还包括：将基于多个所述图像数据各自而确定的所述部分轮廓相互结合，抽取所述工具的结合轮廓的工序。

5.一种工具尺寸的测定装置，通过拍摄工具而得的图像数据来测定所述工具的尺寸，其特征在于，包括：

拍摄装置，拍摄所述工具而生成图像数据；和

运算装置，基于所生成的所述图像数据，确定形成所述工具的轮廓的一部分的部分轮廓，基于所确定的所述部分轮廓，决定使所述拍摄装置的视场在所述图像数据的视场外的所述工具的轮廓的方向上移动的移动方向，输出使所述拍摄装置与所述工具相对移动以使得所述拍摄装置的视场向所决定的所述视场的移动方向移动的移动指令。

6.根据权利要求5所述的工具尺寸的测定装置，其中，所述运算装置反复进行所述部分轮廓的确定、所述视场的移动方向的决定、以及使所述拍摄装置与所述工具相对移动的移动指令的输出。

7.根据权利要求5或6所述的工具尺寸的测定装置，其中，所述运算装置，通过使所述拍摄装置的视场扩大，对确定了所述部分轮廓的所述图像数据的视场外的概略轮廓进行确定，从而决定所述视场的移动方向。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的工具尺寸的测定装置，其中，所述运算装置将基于多个所述图像数据各自而确定的所述部分轮廓相互结合，抽取所述工具的结合轮廓。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的工具尺寸的测定装置，其中，还包括：

显示基于所述图像数据而确定的所述工具的形状的显示装置；和

在所述显示装置上对所述工具的形状输入预定指示的输入装置。