[发明专利]手持式设备上的立体(3D)全景图创建

权利要求书

1.一种用于产生立体全景图像的方法，该方法包括：

固定用于使用便携式成像设备采集所述全景图像的曝光水平；

使所述成像设备跨过景象进行摇摄；

采集所述景象的部分的多个至少部分重叠的图像帧，包括使用所述便携式成像设备的光学成像传感器；

配准所述图像帧，包括确定所述成像设备在图像帧的采集之间的位移；

产生多个全景图像，包括根据空间关系接合所述景象的图像帧以及确定所述多个全景图像之间的立体对应部分关系；

基于所述立体对应部分关系处理所述多个全景图像，以形成立体全景图像；以及

存储、传送或显示所述立体全景图像，或其组合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定位移包括测量所述位移。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定位移包括确定至少两个维度中的位移。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少两个维度包括正交于深度维度的两个维度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中确定位移包括确定包括深度维度的三个维度中的位移。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定立体对应部分关系包括：

使得具有第一预定范围内的相对位移的图像帧成对，所述第一预定范围被配置成提供所选的立体效果；

组合成对图像帧以形成组成部分立体图像；以及

保留与相邻成对图像帧具有的重叠在第二预定范围内的成对图像帧。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一预定范围包括5-7.5cm。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述部分重叠包括10％至50％的重叠。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括使图像帧对的接合与下一图像帧的采集或产生或二者交错。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一预定范围不大于所述成像设备的摇摄半径的15％。

11.一种使用便携式成像设备产生全景图像的方法，所述方法包括：

固定用于使用所述便携式成像设备采集所述全景图像的曝光水平；

使所述便携式成像设备跨过所述景象进行摇摄；

采集至少两个图像集合且处理所述集合，每个集合包括所述景象的部分的至少两个图像帧，所述采集包括使用所述便携式成像设备的光学成像传感器，所述处理包括：

分类且保留所述至少两个集合的至少两个图像帧；

确定所述至少两个图像帧集合内基本重叠的帧之间的相对位移；

相对彼此配准所述至少两个集合内的图像；

组合所述基本重叠的帧；

接合所述全景图像的组成部分图像；以及

存储、传送或显示所述全景图像，或其组合。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括确定所述两个或更多图像帧集合中每一个的第一或其他相应采集帧之间的相对位移。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括配准从所述两个或更多集合中每一个的图像得到的组合全景图像。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括使图像帧对的接合与下一图像帧的采集或产生或二者交错。

15.一种能够在照相机内产生全景图像的支持照相机的便携式设备，包括镜头、图像传感器、处理器以及其中具有嵌入的代码的处理器可读介质，所述代码用于对所述处理器进行编程，以执行根据上面权利要求其中任一项所述的全景图像产生方法。

16.一个或更多计算机可读存储介质，其中具有嵌入的代码，所述代码用于对处理器进行编程，以执行根据权利要求1-14其中任一项所述的全景图像产生方法。