[发明专利]啮合链式进退作动装置

说明书

技术领域

本发明涉及使被驱动体进行进退动作的啮合链式进退作动装置，该啮合链式进退作动装置用于各种制造领域的制造设备、运输领域的输送设备、医疗福祉领域的护理设备、艺术领域的舞台备等。

背景技术

以往，作为啮合链式进退作动装置，已有使用相互啮合而一体驱动的一对啮合链、即所谓的卡链（chuck chain）来移动升降台等被驱动物的啮合链式升降装置。

在这种现有的啮合链式升降装置中，通过具备将一对啮合链和升降台相互连接的安装单元，从而避免向升降台传播的振动（例如，参见专利文献1）。

另外，在原料输送机中，通过在链上设置弯曲防止部件，并且在中空部收纳伸缩轴，从而对链进行支承，以提高链的强度（例如，参见专利文献2）。

另外，在伸缩门开闭装置中，通过在推挽链（push-pull chain）的顶端设置介设部件，从而根据推挽链的动作来对伸缩门进行开闭（例如，参见专利文献3）。

专利文献1：日本特开2009-49129号公报（参见段落[0042]、图6。）

专利文献2：日本特开2007-269414号公报（参见段落[0009]、图2。）

专利文献3：日本特开平7-82953号公报（参见段落[0017]、图3。）

但是，上述的现有的啮合链式升降装置存在这样的问题：安装单元在一对啮合链一体化且在从彼此脱啮的位置离开的位置处将一对啮合链和升降台相互连接，所以难以提高相互啮合而刚直化的一对啮合链的刚性。

更具体地讲，彼此成为一体而刚直化的一对啮合链的压曲强度与刚直化的部分的长度的2次方成反比例地下降，而且越伸长升降台的升降长度，上述刚直化的部分的长度越长，导致啮合链的压曲强度下降，所以越伸长升降台的升降长度，啮合链越容易弯曲，难以稳定地使升降台等被驱动体升降。

另外，上述现有的啮合链式升降装置存在这样的问题：由于将链端部安装板和台安装单元相互连接的螺栓在螺栓孔中晃动，所以在结构上难以提高将啮合链和升降台相互连接的连接部分的强度而稳定地使被驱动体升降。

这些问题，不仅在被设置于设置面上并从下方向上方使啮合链刚直化而使升降台在上下方向进行升降的啮合链式升降装置中发生，在被设置于沿着铅直方向的装置设置面上并在水平方向上使啮合链刚直化而使被驱动体移动的驱动装置、或者吊设在天花板上并从上方向下方使一对啮合链刚直化而使被驱动体移动的驱动装置上同样会产生。

发明内容

本发明所要解决的技术课题、即本发明的目的在于，提供一种能够稳定地驱动升降台等被驱动体的啮合链式进退作动装置。

首先，本权利要求1的发明提供一种啮合链式进退作动装置，具备：一对啮合链，将多个内链节单元利用前后一对连结销沿链长度方向连结起来，所述内链节单元由左右一对分开配置的钩状的内齿片构成，所述前后一对连结销被压入嵌合到与该内链节单元的外侧相邻配置的钩状的外齿片的前后一对销孔中，使相互偏向对置的内齿片彼此和相互偏向对置的外齿片彼此分别啮合而一体化，并且使相互啮合的内齿片彼此和相互啮合的外齿片彼此分别脱啮而分开；驱动链轮，对该一对啮合链进行进退驱动；以及被驱动体，通过安装部件被安装在所述一对啮合链的链顶端，根据所述一对啮合链的进退动作而被驱动，所述一对啮合链具有链刚直部分，在该链刚直部分上，沿着所述一对啮合链的刚直方向在从所述链顶端起预定的范围内使所述内齿片彼此和外齿片彼此始终啮合，对该链刚直部分进行加强的加强芯材被嵌插到所述链刚直部分的角柱状中空部中，由此解决了上述课题。

而且，本权利要求2涉及的发明，在根据权利要求1所述的啮合链式进退作动装置中，所述加强芯材与所述安装部件连接，由此进一步解决了上述课题。

而且，本权利要求3涉及的发明，在根据权利要求1或权利要求2所述的啮合链式进退作动装置中，所述加强芯材与规定所述角柱状中空部的4个面之中的至少相互对置的2个面抵接，由此进一步解决了上述课题。

而且，本权利要求4涉及的发明，在根据权利要求1至权利要求3的任意一项所述的啮合链式进退作动装置中，在所述一对啮合链相互脱啮之后对该脱啮的一对啮合链分别进行引导移动的链引导板与所述角柱状中空部重叠并沿着所述一对啮合链的脱啮方向配置，所述链引导板在所述脱啮的一对啮合链的胯间区域与所述加强芯材的嵌插侧端部抵接，由此进一步解决了上述课题。