[发明专利]运行具有底驱动器的压力机的方法和按照该方法运行的压力机

权利要求书

1.一种用于运行具有底驱动器的压力机(1)的方法，使用：

至少一个布置在下部结构(3)中的驱动装置(2)，所述驱动装置的驱动元件(2.1)与至少一个马达或伺服电机(2.1.1)以及至少一个拉杆(2.1.2)构成至少一个传动系(2.1.4)，至少一个实施一行程(h)并且容纳至少一个上模(1.2)的滑块(1.1)，

至少一个布置在下部结构(3)上的下模(3.2)，

其中，具有所述上模(1.2)的所述滑块(1.1)作用于位于所述下模(3.2)上的待加工工件(5)，并且所述滑块(1.1)的行程在上止点(OT)上方或者前面朝下止点(UT)或者在下止点上方运行，其特征在于，在加工所述工件(5)时借助于开环和闭环控制装置(4)记录压力机(1)系统中的运行状态的值并且根据函数

F(x)=Lx·F2]]>条件为L>x>L2]]>

将所述值分析处理成数据，通过驱动装置(2)将这些数据用于使所述滑块(1.1)运动，由此根据工件(5)所需的力系对压力机进行开环或闭环控制，分别以主动干预或改变力作用位置和大小(量值)的方式持续运行压力机(1)，其中，

○  F(x)表示按照功能开环控制的力，

○  F₂表示局部作用的力，

○  x表示可变作用的力的范围，和

○  L表示作用力的可变范围，

并且记录至少

一个力和位移变化的值，和

驱动装置(2)的一个元件、压力机(1)系统中一个运行值的变化或者待加工工件(5)的加工过程的值，

将这些值处理成对滑块(1.1)的行程(h)施加干预的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述值

a)作为滑块(1.1)的力变化和位移变化的数据根据函数

f(x)＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+...+，并且

b)在滑块(1.1)的行程(h)已经由驱动装置(2)的至少一个元件、压力机(1)系统中一个运行值的改变或者待加工工件(5)的改变而受到干预的条件下按照公式a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+...+b(1)*sin(1*x)+b(2)*sin(2*x)+...

记录并且处理。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过使用第一构件(4.1)以检测滑块(1.1)的行程(h)的位移变化或者位置的值的方式检测第一数据(4.1.1)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用第二构件(4.2)以检测驱动装置(2)的至少一个驱动元件(2.1，2.1.1，2.1.2，2.1.3)中的力或者力等效值的至少一个实际值的方式检测第二数据(4.2.1)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用第二构件(4.2)以检测至少一个拉杆(2.1.2)或至少一个连杆(2.1.3)或者至少一个拉杆(2.1.2)和至少一个连杆(2.1.3)中的力的至少一个实际值的方式检测第二数据(4.2.1)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，利用安装在拉杆(2.1.2)或者连杆(2.1.3)上的应变片或压电元件检测力的值用于第二数据(4.2.1)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用第三构件(4.3)检测驱动装置(2)的至少一个马达或伺服电机(2.1.1)的至少一个实际值的第三数据(4.3.1)。