[发明专利]光盘取出装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及在光盘的制造过程中用于一张一张取出装载的光盘的装置及方法。

背景技术

在装载光盘时，因相互的紧贴而使相互的表面之间形成为无气压状态，其结果是，容易相互附着。为了防止上述的附着，在光盘的内周部分设有突起部。然而，在装载的多张光盘之中，因光盘的微小的弯曲而会在中周部分和外周部分产生相互的紧贴及附着。

在光盘的制造过程中，一张一张取出装载的光盘的工序不可或缺。因此，开发有用于从容易产生相互的紧贴的装载的多张光盘可靠且高效地一张一张取出的装置。

专利文献1公开有上述那样的用于一张一张取出装载的光盘的装置。在上述装置中依次一张一张取出装载于高度固定的工件装载台上的工件(圆盘)。尤其是在上述装置中，总是向位于最上的工件与下一工件之间吹送来自送风喷嘴的空气，由此进行位于最上的工件与下一工件之间的分离。

另外，专利文献2所公开的装置构成为，利用具有三个吸附垫盘的圆盘吸附单元对装载的微型光盘中的位于最上的微型光盘进行吸附。此时，三个吸附垫盘中的两个吸附垫盘的臂部比另一个吸附垫盘的臂部长，由此上述装置能仅将最上的圆盘与其他圆盘区别而取出。另外，专利文献2还公开有：利用防静电用的除电空气用喷嘴来除去在圆盘上带有的静电，并由此仅取出最上的圆盘的装置；和使带构件与微型光盘的端面接触并仅取出最上的圆盘的装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平5-042245号公报

专利文献2：日本实开平6-682055号公报

发明概要

发明要解决的课题

光盘的表面呈非常光滑的镜面状。于是，在装载有多张光盘的情况下，在镜面状的光盘表面之间、尤其是在光盘的中周部分和外周部分容易形成为真空状态。此外，有时在光盘表面之间产生微小的静电。在产生上述真空状态时和产生静电时，多个光盘之间的附着力有时根据真空状态和静电的状态而相应地变大。于是，在现有的光盘的制造过程中的用于一张一张取出装载的光盘的装置中，根据多个光盘的附着的状态，有时无法实现从装载的多张光盘可靠地一张一张取出光盘的功能。

发明内容

本发明用于解决上述的课题，其目的在于提供一种能够从装载的多张光盘可靠地一张一张取出光盘的光盘取出装置及光盘取出方法。

解决方案

为了解决上述课题，本发明所涉及的光盘取出装置，其将装载的多个光盘从位于最上的光盘开始依次一张一张地分离并取出，所述光盘取出装置的特征在于，具备：

基座，其装载多个光盘；

吊起机构，其吊起层叠的多个光盘中的位于最上的光盘；

分离构件，其能够向具有内孔的板状构件的所述内孔的内侧壁作用力；

分离构件升降机构，其使所述分离构件沿上下方向移动，

所述吊起机构将所述位于最上的光盘向上方提升，

所述分离构件升降机构使所述分离构件从由所述吊起机构提升的所述位于最上的光盘的内周孔的上方朝向下方通过，利用所述分离构件向附着在所述位于最上的光盘的正下方的所述板状构件的内孔的内侧壁作用力，由此分离所述板状构件。

另外，本发明所涉及的方法是将装载的多个光盘从位于最上的光盘开始依次一张一张地分离并取出的方法，其特征在于，包括：

将装载的多个光盘中的位于最上的光盘向上方提升的步骤；

检测在向上方提升了的所述位于最上的光盘的正下方是否附着有板状构件的步骤；

当检测到在向上方提升了的所述位于最上的光盘的正下方附着有板状构件时，使分离构件从所述位于最上的光盘的内周孔的上方朝向下方通过，由此利用所述分离构件向附着在所述位于最上的光盘的正下方的所述板状构件的内孔的内侧壁作用力，从而从所述位于最上的光盘分离所述板状构件的步骤。

发明效果

根据本发明，分离构件通过向附着在提升了的位于最上的光盘的正下方的光盘的内周孔的内侧壁作用力来分离上述光盘，因此能够实现在光盘的制造过程中用于将装载的光盘可靠地一张一张取出的装置及方法。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的光盘取出装置的概要的结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式1所涉及的光盘取出装置的整体动作的图。

图3是表示本发明的实施方式1所涉及的光盘取出装置提升两张光盘的动作的图。

图4是示出在光盘被提升并固定的状况下橡胶态弹性体通过第一个光盘的内周孔的样子的图。