[发明专利]卧式机床有效

专利信息
申请号: 201180051655.6 申请日: 2011-12-08
公开(公告)号: CN103180090A 公开(公告)日: 2013-06-26
发明(设计)人: 田内拓至 申请(专利权)人: 三菱重工业株式会社
主分类号: B23Q1/72 分类号: B23Q1/72;B23Q15/24;B23Q15/26;G05B19/404
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 高培培;车文
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 卧式 机床
【说明书】:

技术领域

本发明涉及卧式镗床等卧式机床。

背景技术

作为对工件进行加工的机床之一,卧式镗床等卧式机床作为现有技术而众所周知。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2007-216319号公报

发明内容

在图10中表示以往的卧式机床并说明其概略。

卧式机床50在床身51的导轨52上沿水平方向(X方向)可移动地设有柱座53,并在柱座53上立设有立柱54。在立柱54的一个侧面设有导轨55,并在导轨55上沿垂直方向(Y方向)可移动地支承滑鞍56,在该滑鞍56上沿水平方向(Z方向)可移动地支承滑枕57。滑枕57具有主轴58,使用安装于主轴58前端的刀具,对加工对象的工件进行加工。在进行加工时,一边使柱座53、滑鞍56、滑枕57分别沿前后方向、上下方向、左右方向进行移动,一边进行所希望的加工。

接着,参照图10来说明卧式机床50的问题点。

在卧式机床50中,在抽出滑枕57时(例如从Z=0的位置抽出至Z=L的位置时;L为滑枕57的最大抽出量),将会发生因滑枕57的自重而产生的滑枕57的挠曲(图10中的B1)、因这时的重心变化(G(0)→G(L))所造成的力矩变化而产生的滑鞍56的倾斜(图10中的B2)、立柱54的倾斜(图10中的B3)、床身51的倾斜(图10中的B4)以及千斤顶的倾斜(图示省略),存在加工精度恶化的问题。

本发明就是鉴于上述课题而完成的,其目的是提供一种在使主轴的振摆稳定的基础上校正空间精度而可大幅提高加工精度的卧式机床。

解决上述课题的第1发明所涉及的卧式机床具有可水平方向移动地设置在床身上的立柱;可垂直方向移动地支承于所述立柱的侧面的滑鞍;以及可水平方向移动地保持于所述滑鞍并在前端设置有主轴的滑枕,所述卧式机床的特征是具备:

校正所述滑枕的挠曲的滑枕拉杆;

调整将所述滑鞍吊起的两部位的吊起力并校正所述滑鞍的倾斜的吊起力校正机构;

校正所述立柱的弯曲的立柱拉杆;以及

控制装置,该控制装置控制所述滑枕拉杆、所述吊起力校正机构以及所述立柱拉杆,并且具有基于数值控制来校正空间精度的空间精度校正功能,

所述控制装置使用所述滑枕拉杆、所述吊起力校正机构以及所述立柱拉杆,仅校正所述主轴前端的振摆,并且,

使用所述空间精度校正功能来校正因所述床身的沉降造成的空间精度的恶化。

解决上述课题的第2发明所涉及的卧式机床,其特征是:

在上述第1发明所记载的卧式机床中,

在支承所述滑鞍的所述立柱的侧面的相反侧的侧面设置两根所述立柱拉杆。

解决上述课题的第3发明所涉及的卧式机床,其特征是:

在上述第2发明所记载的卧式机床中,

将所述立柱拉杆配置在相对于所述立柱的截面惯性矩的中心与由两个所述吊起力产生的载荷所施加的两个部位的载荷中心成点对称的位置。

根据本发明,在卧式机床中,由于仅为了主轴前端的振摆稳定而使用利用滑枕拉杆、吊起力校正机构、立柱拉杆的校正,并且在使主轴前端的振摆稳定的基础上,使用借助于数值控制(NC)的空间精度校正对空间精度进行校正,所以使主轴振摆的稳定性和空间精度的提高得以兼顾,其结果可实现加工精度的大幅提高。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的卧式机床的实施方式的一例的立体图。

图2是说明图1所示的卧式机床中的滑枕拉杆的图。

图3是说明在图1所示的卧式机床中滑鞍的吊起力校正和在滑鞍的吊起力校正时施加于立柱的力的图。

图4是说明图1所示的卧式机床中的立柱拉杆的俯视图。

图5是图4所示的立柱的A-A线向视剖面图。

图6是表示在图1所示的卧式机床中抽出滑枕时的校正后的滑枕的挠曲量的图表。

图7是表示在图1所示的卧式机床中抽出滑枕时的校正后的主轴振摆变化的图表。

图8是表示图1所示的卧式机床中的Y直线度(Y-Z垂直度)的变化的图表,(a)是表示校正前的图表,(b)是表示校正后的图表。

图9是表示基于有无立柱拉杆的Y滑动面弯曲的图表。

图10是说明以往的卧式机床中的问题点的图。

具体实施方式

下面,参照图1~图9,就本发明所涉及的卧式机床的实施方式进行说明。

(实施例1)

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