[发明专利]一种估计作用于被支撑的自升式船只上的环境作用力的方法

权利要求书

1.一种估计作用于被支撑的自升式船只（1）上的环境作用力的方法，该方法包括以下步骤：

将该船只（1）定位于作用力判定位置中；

当第一推力施加到船只（1）上时，测量该自升式船只的至少一个支撑腿（3）上的应变；

对该船只（1）施加一施加于船只的第二推力；

随着施加的该推力的变化，监测在至少一个支撑腿（3）中的应变的变化；以及

船只（1）处于作用力判定位置中，随着推力的变化，从至少一个在支撑腿（3）中测量到的应变以及从至少一个在支撑腿（3）上监测到的应变的变化计算至少一个环境作用力的估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当船只（1）处于作用力判定位置时，施加到船只（1）的第二推力在大小和/或方向上发生变化。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：施加到船只（1）的第二推力以预定的模式发生变化以便使推力沿着船只（1）的垂荡自由度，横荡自由度以及艏摆自由度的每一个自由度发生变化。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于：从至少一个支撑腿（3）中计算出的作用力与来自该至少一个支撑腿（3）中的实际作用力之间的至少一个比例误差是由监测到的在该至少一个支撑腿（3）中应变的变化以及施加到船只（1）上的该推力的变化而确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：该至少一个比例误差用回归算法计算得出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述的比例误差用最小二乘回归算法计算得出。

7.根据以上权利要求中任意一项所述的方法，进一步包括以下初始步骤：

将该船只（1）从未被其支撑腿支撑的一未被支撑的位置升高到一船只（1）由支撑腿（3）支撑的位置；

在船只从未被支撑腿（3）支撑过渡到被支撑腿（3）支撑的过程中，监测该施加的推力以及在该至少一个支撑腿（3）中的应变；以及

从监测到的已施加的推力以及应变中确定来自于从该至少一个支撑腿（3）中计算出的作用力与来自于该至少一个支撑腿（3）中的实际作用力之间的至少一个偏移误差。

8.根据以上权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于：相对于船只的垂荡，横荡以及艏摆来估计作用于船只（1）的环境作用力。

9.根据以上权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于：应变在该自升式船只（1）的所有支撑腿（3）中测量获得。

10.根据以上权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于：应变在该至少一个支撑腿（3）中通过安装在该至少一个支撑腿（3）上的多个应变计测量获得。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述多个应变计包括安装在该至少一个支撑腿（3）的当船只（1）处于作用力判定位置时处于水下的多个位置上的多个水下应变计。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于：所述多个应变计包括安装在该至少一个支撑腿（3）的当船只（1）处于作用力判定位置时处于水上的多个位置上的多个表面应变计。

13.根据权利要求10至12中任意一项所述的方法，其特征在于：该些应变计置于至少一个支撑腿的弦杆件和/或对角线支撑件上。

14.一种自升式船只（1）从被支撑腿（3）支撑过渡到不被支撑腿（3）支撑时，保持自升式船只位置的方法，该方法包括以下步骤：

通过以上权利要求之一估计作用于被支撑的自升式船只（1）上的至少一个环境作用力;

当自升式船只（1）的支撑腿（3）升起时，根据对该至少一个估计出的环境作用力，对船只（1）施加合适的推力以保持船只的位置和方向；以及

完全升起该自升式船只（1）的支撑腿。