[发明专利]用于行人保护装置的碰撞感测和识别系统

权利要求书

1.一种用于识别在碰撞过程中与车辆保险杠碰撞的对象的系统，所述系统包括：

多个传感器，包括所设置的左侧传感器、右侧传感器和中间传感器；

处理器；以及

存储器，用于存储指令，当所述指令由所述处理器执行时，使所述系统执行以下步骤：

从所述多个传感器中的每一个传感器接收加速度值，

基于所述加速度值来计算碰撞的中心强度值，所述中心强度值表示施加到所述车辆保险杠的中间位置的力的量，

至少部分地基于所述加速度值来确定所述车辆保险杠上的碰撞位置，

基于所述中心强度值、所述碰撞位置和保险杠刚度因子来计算归一化的侵入值，所述保险杠刚度因子表示在所述碰撞位置处的所述保险杠的刚度，并且

基于所述归一化的侵入值来识别与所述车辆保险杠碰撞的所述对象。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，通过以下步骤来确定所述保险杠刚度因子：

收集校准数据，所述校准数据包括通过测量由所述车辆保险杠的表面上的多处位置中的每一处的碰撞所引起的所述保险杠的加速度而得到的多个加速度值，其中所述多处位置中的每一处的所述碰撞是由以限定速度行进的限定质量的对象所引起的，

通过计算所述多个加速度值的双重积分来限定所述车辆保险杠的所述表面的侵入曲线，以及

确定所述侵入曲线的倒数。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器包括指令，当所述指令由所述处理器执行时，使所述系统通过以下步骤确定所述车辆保险杠上的碰撞位置：

识别所述多个传感器中检测到最大侵入值的传感器，

确定冻结时间作为当所述传感器检测到的侵入的速度在大于零一段时间之后等于或小于零时的时间点，所述时间点表示当所述车辆保险杠在被所述碰撞压缩之后开始朝向其原始形状反弹时的时刻，并且

通过将所述冻结时间时由所述左侧传感器检测到的侵入值与所述冻结时间时由所述右侧传感器检测到的侵入值之间的差的绝对值除以所述冻结时间时由所述右侧传感器、所述左侧传感器和所述中间传感器检测到的所述侵入值的总和，来计算归一化的偏移值。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器包括指令，当所述指令由所述处理器执行时，使所述系统通过以下步骤计算中心强度值：

计算在一段时间期间从所述中间传感器接收的加速度值的第一绝对值总和，

计算在所述一段时间期间从所述左侧传感器、所述中间传感器和所述右侧传感器中的每一个传感器接收的加速度值的第二绝对值总和，以及

通过将所述第一绝对值总和除以所述第二绝对值总和来计算所述中心强度值。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器包括指令，当所述指令由所述处理器执行时，使所述系统通过以下步骤计算归一化的侵入值：

基于所计算的碰撞位置和所述中心强度值来确定投影偏移，

基于所述投影偏移来根据查找表识别所述保险杠刚度因子，以及

将所述保险杠刚度因子乘以从所述左侧传感器、所述中间传感器和所述右侧传感器中的每一个传感器接收的侵入值的总和。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器包括指令，当所述指令由所述处理器执行时，使所述系统通过向查找表中输入所述归一化的侵入值和车辆速度来识别与所述车辆保险杠碰撞的所述对象。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器包括指令，当所述指令由所述处理器执行时，还使所述系统在所述系统识别与所述车辆保险杠碰撞的所述对象为行人时激活行人保护系统。

8.一种在碰撞过程中识别与车辆保险杠碰撞的对象的方法，所述方法包括：

从多个传感器中的每一个传感器接收加速度值，所述多个传感器包括左侧传感器、右侧传感器和中间传感器；

基于所述加速度值计算碰撞的中心强度值，所述中心强度值表示施加到所述车辆保险杠的中间位置的力的量；

至少部分地基于所述加速度值来确定所述车辆保险杠上的碰撞位置；

确定保险杠刚度因子；

基于所述中心强度值、所述碰撞位置和所述保险杠刚度因子来计算归一化的侵入值；以及

基于所述归一化的侵入值来识别与所述车辆保险杠碰撞的所述对象。