[发明专利]异常诊断装置以及工业机械

说明书

技术领域

本发明涉及安装在机械或设备中，诊断机械或设备的状态的异常诊断装置以及具备该异常诊断装置的工业机械。

背景技术

在工业机械中有要求1天24小时几乎不停止的365天连续运转的工业机械。作为这种工业机械，例如有在矿山等运转的大型液压挖土机等作业机械或机械设备等。这种工业机械（以下适当简称为机械），在由于故障等而停止的情况下影响较大，因此，为了不发生故障停止，采取了通过维护来使机械或作为机械的一部分（组件部分）的各种设备达到最佳状态等措施。

一般的维护是以时间为基准的定期维护（时间基准维护），另一方面，近年来根据机械或设备的状态来实施维护的状态基准维护受到关注。定期维护基于经过时间或机械或设备的运转时间等决定进行检查或维护的时间表。另一方面，状态基准维护，通过计算机处理根据传感器等的测量数据而得到的信息，根据是否达到预定的基准值来掌握机械或设备的状态，基于所掌握的状态决定检查或维护的时间表。通过在机械侧配备的控制控制器等实施与维护相关联的设备的异常检测，控制控制器在机械或设备的故障时或其之前发出报警。

状态基准维护与时间基准维护相比，检查或维护作业更有效率。但是，维护作业效率受到基于测量数据的诊断处理的性能影响，特别是难以设定用于上述诊断处理的基准值。因此，为了提高诊断性能，存在利用用于进行更高级的诊断判定的算法的动向。

另外，专利文献1～3公开了设备的诊断装置。在专利文献1中公开了检测设备的异常状态，据此变更转发的数据的压缩量的技术。在专利文献2中公开了更新诊断装置的基准数据的技术。在专利文献3中公开了对于机械侧的内部诊断装置，更新诊断所需的诊断模型的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-15734号公报

专利文献2：日本特开2009-200208号公报

专利文献3：日本特开2005-43138号公报

发明内容

发明要解决的课题

控制控制器等在机械侧配置的计算机，由于CPU或存储器等资源的制约，难以搭载复杂的诊断算法。另一方面，例如在阈值判定等简单的诊断算法中，由于实际在与设计设想时不同的动作条件下使用设备等理由而发生误报。为了进行更准确的诊断，需要执行复杂的算法，但是这仅能够通过在管理事务所中配置的服务器等CPU或存储器的资源中有富余的计算机来进行，因此，需要从配置在机械侧的控制控制器经由网络等将传感器数据直接发送到服务器。但是，为了从机械侧的控制控制器将全部传感器数据直接发送到服务器，在通信或存储器的容量或成本方面产生问题，因此需要采取某种对策。

在专利文献1中，检测设备的异常状态，据此变更要转发的数据的压缩量。但是，即使利用该技术，由于数据的压缩量根据诊断的性能的优良与否而改变，因此，在通过控制控制器等配置在机械侧的计算机实施的精度不高的诊断中，有可能无法充分削减数据量。

在专利文献2中更新了诊断装置的基准数据，但是成为基准数据的更新的依据的是品质的检查结果，因此存在难以自动化等课题。

在专利文献3中，对于机械侧的内部诊断装置，更新了诊断所需的诊断模型。但是，在专利文献3中未公开诊断模型的修正方法或获得修正所需要的诊断错误的信息的方法。

鉴于这些课题而提出本发明，其目的在于提供一种当基于安装在机械或设备中的传感器发生的时序数据来进行机械或设备的状态诊断时，即使配置在机械侧的计算机不具有足够的处理能力的情况下，也能够提高诊断精度，并且通信数据量减少，能够降低通信容量的异常诊断装置以及具备该异常诊断装置的工业机械。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明提供一种异常诊断装置，基于在机械或设备中安装的传感器发生的时序数据，进行所述机械或设备的状态诊断，其中，具备：在所述机械侧的计算机中安装的第1诊断装置；以及在与所述第1诊断装置进行通信的服务器中安装的第2诊断装置，所述第1诊断装置诊断所述传感器发生的时序数据来取得第1诊断结果，根据该第1诊断结果，提取出与所述第1诊断结果相关联的时序数据，将与所述第1诊断结果相关联的时序数据与所述第1诊断结果一起输出，所述第2诊断装置从所述第1诊断装置取得所述第1诊断结果和与所述第1诊断结果相关联的时序数据，诊断该时序数据来取得第2诊断结果，将该第2诊断结果与所述第1诊断结果一起输出。