[发明专利]路径引导装置、路径引导方法及路径引导程序

权利要求书

1.一种路径引导装置，经由网络与路径搜索服务器连接，其特征在于，包括：

取得单元，从上述路径搜索服务器取得路径数据；

定位单元，定位上述路径引导装置的当前位置；

校正单元，将上述定位了的定位位置校正到由上述路径数据所确定的路径上的预定的位置；

路径引导单元，基于上述校正了的校正位置进行路径引导；

预测速度计算单元，基于上述定位了的定位位置和/或上述校正了的校正位置，计算上述路径引导装置的预测速度；

预测移动距离计算单元，通过上述计算出的预测速度，计算上述路径引导装置从上述路径上的最新校正位置移动了预定时间后的预测移动距离；和

控制单元，判定从对应于上述最新校正位置的定位时刻经过上述预定时间后所定位的对象定位位置是否满足由上述预测移动距离所确定的判定条件，在判定结果为否的情况下，以对该对象定位位置不进行上述校正的方式控制上述校正单元。

2.根据权利要求1所述的路径引导装置，其特征在于，上述控制单元确定上述路径引导装置在上述路径上移动了上述预测移动距离部分的情况的预测移动轨迹，将在包括该确定了的预测移动轨迹的预测定位范围内是否包含上述对象定位位置作为判定条件进行判定。

3.根据权利要求1或2所述的路径引导装置，其特征在于，上述预测速度计算单元使用如下单元中的至少一个单元来计算上述预测速度：

第1预测速度计算单元，使用第1校正位置和第2校正位置的差分、和从对应于该第1校正位置的第1定位时刻到对应于该第2校正位置的第2定位时刻的经过时间，计算上述通信终端的第1预测速度；

第2预测速度计算单元，使用上述对象定位位置和最新校正位置的差分、和从该对象定位位置的定位时刻到对应于该最新校正位置的定位时刻的经过时间，计算上述通信终端的第2预测速度；和

第3预测速度计算单元，将预定期间内的上述路径引导装置的平均速度作为第3预测速度进行计算。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的路径引导装置，其特征在于，上述预测速度计算单元将本次计算出的预测速度和上次计算出的预测速度的差分加到该本次计算出的预测速度上。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的路径引导装置，其特征在于，上述预测移动距离计算单元对于上述计算出的预测移动距离，加上以根据连续不进行上述校正的次数而变大的方式计算的校正距离。

6.根据权利要求5所述的路径引导装置，其特征在于，上述预测移动距离计算单元通过将预定距离值乘以未进行上述校正的次数而计算上述校正距离。

7.一种路径引导方法，在经由网络与路径搜索服务器连接的路径引导装置中引导路径，其特征在于，包括如下步骤：

取得步骤，从上述路径搜索服务器取得路径数据；

定位步骤，定位上述路径引导装置的当前位置；

校正步骤，将上述定位了的定位位置校正到由上述路径数据所确定的路径上的预定的位置；

路径引导步骤，基于上述校正了的校正位置进行路径引导；

预测速度计算步骤，基于上述定位了的定位位置和/或上述校正了的校正位置，计算上述路径引导装置的预测速度；

预测移动距离计算步骤，根据上述计算出的预测速度和预定的移动时间，计算上述路径引导装置的预测移动距离；和

控制步骤，判定对象定位位置是否满足由上述预测移动距离所确定的判定条件，在判定结果为否的情况下，以对该对象定位位置不进行上述校正的方式进行控制。

8.一种路径引导程序，其特征在于，用于使经由网络与路径搜索服务器连接的计算机执行如下步骤：

取得步骤，从上述路径搜索服务器取得路径数据；

定位步骤，定位上述路径引导装置的当前位置；

校正步骤，将上述定位了的定位位置校正到由上述路径数据所确定的路径上的预定的位置；

路径引导步骤，基于上述校正了的校正位置进行路径引导；

预测速度计算步骤，基于上述定位了的定位位置和/或上述校正了的校正位置，计算上述路径引导装置的预测速度；

预测移动距离计算步骤，根据上述计算出的预测速度和预定的移动时间，计算上述路径引导装置的预测移动距离；和

控制步骤，判定对象定位位置是否满足由上述预测移动距离所确定的判定条件，在判定结果为否的情况下，以对该对象定位位置不进行上述校正的方式进行控制。