[发明专利]具有雷达检测的照明系统

说明书

技术领域

本发明的一个方面涉及一种包括雷达装置的照明系统。所述照明系统例如可以被用来以功率高效率的方式提供街道照明。本发明的其它方面涉及控制照明系统的方法，以及使得处理器能够执行这样的方法的计算机程序产品。

背景技术

照明系统能够配备有能够检测移动对象的雷达装置。在移动对象已被检测到时照明被提供。例如，在GB 2 444 734号下公开的英国专利申请描述了一种为沿着道路经过的对象提供光照的街道照明系统。对象的存在由一个或多个传感器来检测，所述传感器可能是运动检测雷达的形式。

雷达单元能够以以下方式来检测移动对象。雷达单元以给定频率辐射传输信号。足够接近于该雷达单元的对象引起传输信号的反射，该雷达单元能够接收所述反射。所述反射与具有与传输信号的频率相对应的频率的振荡信号相乘。因此，中频信号被获得。在引起反射的对象正相对于雷达单元移动的情况下，中频信号将包括交流电分量。前面是电容器的峰值检测器检测交流电分量。如果对象是不动的，则所述电容器拒绝将发生的直流电分量。因此，峰值检测器提供了移动对象是否在给定范围内的指示。

发明内容

存在对于允许基于雷达检测对照明进行更通用的控制的解决方案的需要。

依照本发明的一个方面，照明系统包括：

-雷达装置，其被布置成发射信号并且检测所接收到的信号的频谱功率分布，所述所接收到的信号容许包括已被发射的所述信号的反射；以及

-控制装置，其被布置成根据已被检测到的所述频谱功率分布来控制照明。

所接收到的信号的频谱功率分布除了提供移动对象是否存在的简单指示之外还提供有用信息。即，频谱功率分布可以提供速度信息并且可以进一步提供距离信息。此外，频谱功率分布可以提供关于在所述雷达装置的检测范围内的多个对象的这样的信息。考虑对象移动的速度的照明控制比仅检测对象的移动的照明控制是更通用的。这个更大的通用性允许更加功率高效率的照明，并且进一步允许有助于舒适和安全的照明。

本发明的实施方案有利地包括以下附加的特征中的一个或多个，所述附加的特征在单独的段落中被描述。这些附加的特征每个都有助于实现照明的通用控制。

所述控制装置被有利地布置成根据已被检测到的频谱功率分布来控制照明的以下属性中的至少一个：所述照明覆盖的面积、所述照明的强度以及所述照明的时间变化。

所述雷达装置被有利地布置成在与被发射的信号与所接收到的信号之间的相应频率差相对应的相应频率范围内执行相应的水平检测。所述控制装置然后被有利地布置成根据所述相应频率范围内的所述相应的水平检测来控制照明。

所述照明系统可以包括被安排用于照亮慢车道的至少一个灯，以及被安排用于照亮快车道的至少一个灯。所述控制装置然后被有利地布置成如果与低的频率差相对应的频率范围内的水平检测指示频谱功率分布超过该频率范围内的门限则激活被安排用于照亮慢车道的至少一个灯，并且布置成如果与高的频率差相对应的频率范围内的水平检测指示频谱功率分布超过该频率范围内的门限则激活被安排用于照亮快车道的至少一个灯。

所述照明系统可以包括被安排用于照亮车道的相应部分的相应的灯。所述控制装置然后被有利地布置成激活许多连续的灯，由此，在其中水平检测指示频谱功率分布超过频率范围内的门限的该频率范围越高，被激活的连续的灯的数目越大。

所述控制装置被有利地布置成根据在相应频率范围内的相应的水平检测来控制照明的时间变化。

所述雷达装置被有利地布置成将相应的门限应用于相应频率范围内的相应的水平检测。

所述雷达装置有利地包括射束成形装置以便将信号的功率集中在特定方向上。相应的门限然后依赖于所述特定方向而被有利地调节，在所述特定方向上信号的功率被集中。

所述雷达装置有利地包括：傅里叶变换模块，其被布置成提供所接收到的信号的频域表示；以及检测模块，其被布置成从频域表示中检测所接收的信号的频谱功率分布。

所述照明系统可以包括一组照明模块。所述雷达装置然后可以有利地包括与相应的照明模块关联的相应的雷达模块，由此雷达模块被布置成单独地发射信号并且单独地检测接收信号的频谱功率分布，所述接收信号容许包括已被发射的信号的反射。所述控制装置可以有利地包括与相应的照明模块关联的相应的控制模块。控制模块被布置成控制所述控制模块与其关联的照明模块和至少一个其它的照明模块。

所述雷达装置被有利地布置以便被发射的信号至少暂时是经频率调制的载波。