[发明专利]用于轴向保持细长形元件及将其设为绕自身轴线转动的设备

权利要求书

1.一种用于轴向保持具有纵向轴线(X1)的细长形元件(6)及将该细长形元件设成绕自身轴线转动的设备，具有纵向轴线(X)的所述设备包括：

装置(22)，通过使所述装置(22)靠近所述纵向轴线(X)，能够在向所述纵向轴线(X)对齐的所述细长形元件(6)的周部施加径向上紧力；

使得能够施加所述径向上紧力的所述装置(22)彼此更靠近的装置，所述装置包括：推进器(32)，用于将轴向力施加到能够施加径向上紧力的所述装置(22)；反推力轴承(26)，用于迫使能够施加径向上紧力的所述装置(22)在所述轴向力的作用下靠近所述纵向轴线(X)；线性驱动器(44)，其具有与所述设备(X)的纵向轴线平行的轴线(X2)；轭(46)，其平移地紧固到所述推进器(32)上，并且能够绕与所述纵向轴线(X)垂直但不相交的第一轴线(Y)转动，所述第一垂直轴线(Y)被固定，所述轭(46)被绕与所述第一垂直轴线(Y)平行的第二垂直轴线(Y1)铰接到所述线性驱动器(44)，该第二垂直轴线(Y1)相对于所述纵向轴线(X)位于所述第一垂直轴线(Y)的相反侧，使得所述线性驱动器(44)致使所述轭(46)绕所述第一垂直轴线(Y)转动；以及根据所述轭(46)的位置控制所述线性驱动器的装置，所述推进器(32)能够在所述轭(46)中自由转动，

装置(96)，用于导致能够在所述细长形元件(6)的周部上施加径向上紧力的所述装置(22)和所述推进器(32)的转动。

2.根据权利要求1所述的用于轴向保持及设成转动的设备，包括：

具有纵向轴线(X)的中空轴(15)，所述推进器(32)在所述中空轴(15)中被安装成能自由滑动，其中，所述推进器被转动地紧固到所述轴(15)上；

轴承，所述轴(15)被安装在该轴承中；

装置(96)，用于导致能够在所述细长形元件的周部上施加径向上紧力的所述装置(22)和所述推进器(32)的转动，直接导致所述轴(15)的转动。

3.根据权利要求2所述的用于轴向保持及设成转动的设备，其特征在于，导致转动的所述装置(96)包括：电动机(98)；第一齿轮(100)，其与所述电动机(98)接合；链条，其围绕所述第一齿轮(100)；以及第二齿轮(102)，其转动地紧固到所述轴(15)上并且与所述轴(15)同轴。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于轴向保持及设成转动的设备，其特征在于，控制所述驱动器的所述装置包括用于检测在所述上紧位置的所述轭(46)的位置的至少一个传感器(92，94)。

5.根据权利要求4所述的用于轴向保持及设成转动的设备，其特征在于，所述控制装置包括刚性连接到所述轭(46)的金属部件(90)，所述传感器(92)是感应式传感器(92)，其中，所述传感器检测到所述金属部件(90)存在则对应于上紧位置。

6.根据权利要求4或5所述的用于轴向保持及设成转动的设备，包括用于检测未上紧位置的第二传感器(64)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于轴向保持及设成转动的设备，其特征在于，所述线性驱动器(44)是气动千斤顶，所述设备还包括连接所述千斤顶(44)与所述轭(46)的轴向力传动轴(68)、在所述轴向力传动轴(68)与所述轭(46)之间的铰链(70)，所述铰链(70)包括绕所述第二垂直轴线(Y1)铰接到所述轭(46)的万向接头(72)，所述万向接头(72)被所述轴向力传动轴(68)横穿，所述轴(68)连接到所述万向接头(72)。

8.根据权利要求7所述的用于轴向保持及设成转动的设备，包括弹性装置(76)，该弹性装置(76)被压缩安装在所述万向接头(72)与所述轴(68)的自由端之间。

9.根据权利要求8所述的用于轴向保持及设成转动的设备，包括用于调节所述弹性装置(76)的负载的装置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于轴向保持及设成转动的设备，包括用于限制所述轭(46)的角度位移的机械止动装置(80)。