[发明专利]力感测触摸屏

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收来自耦合在计算设备的触摸屏显示器与外壳之间的多个力传感器的信号，所述信号是响应于与所述触摸屏显示器的接触而接收的；

使用来自所述多个力传感器的所述信号来确定与所述触摸屏显示器的所述接触的特性，所述接触的所述特性包括垂直于由所述触摸屏显示器定义的平面施加的力幅度、所述接触的力矩心、以及与由所述触摸屏显示器定义的所述平面平行的剪力中的至少一者；

使用所述接触的所述特性来选择命令；以及

处理所述命令以控制所述计算设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个力传感器是电阻式力传感器且被安排成围绕所述触摸屏显示器的底面的周界。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述力幅度包括所述触摸屏显示器上的所述力幅度以及与所述触摸屏显示器的接触区域上的所述力幅度中的至少一者。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定与所述触摸屏显示器的所述接触区域上的所述力幅度包括基于来自所述触摸屏显示器上的触摸传感器的信号确定所述接触区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述接触的所述力矩心包括针对每个力传感器确定的力向量的向量和，所述针对每个力传感器确定的力向量是检测到的力与至所述触摸屏显示器的中心的距离之积。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述剪力包括：

使用从所述多个力传感器接收到的所述信号确定所述接触的所述力矩心；

基于来自所述触摸屏显示器上的触摸传感器的信号确定接触区域的矩心；以及

使用所述接触区域的所述矩心与所述力矩心之差来确定所述剪力。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述剪力包括使用从所述多个力传感器的子集接收到的信号，所述多个力传感器的所述子集被安排在所述触摸屏显示器的侧边上且在所述触摸屏显示器与所述外壳之间。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

检测所述计算设备的运动并响应于所述运动调整力阈值，其中随着所述计算设备增大的运动而增大所述力阈值；以及

将所述力幅度与所述力阈值作比较；

其中在所述力幅度大于所述力阈值时选择命令。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述命令包括操纵所述触摸屏显示器上显示的数据。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，操纵所述触摸屏显示器上显示的数据包括响应于所述力幅度来控制滚动所述触摸屏显示器上显示的数据的速度。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，操纵所述触摸屏显示器上显示的数据包括响应于所述力幅度来控制所述触摸屏显示器上被选择的数据量。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述命令包括控制所述计算设备上的应用的操作。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括确定所述力幅度的改变速率，其中控制应用的所述操作包括响应于所述力幅度的所述改变速率大于阈值而至少部分地逆转所选动作。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，控制应用的所述操作包括响应于施加到所述触摸屏显示器的所述力幅度而在所述触摸屏显示器上显示的前景对象和背景对象之间进行选择。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，控制应用的所述操作包括响应于施加到所述触摸屏显示器的所述力幅度而选择所述计算设备上的相机的聚焦范围。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括基于来自所述触摸屏显示器上的触摸传感器的信号确定接触区域，其中控制应用的所述操作包括响应于所述接触区域上的所述力幅度大于阈值而产生指示对所述触摸屏显示器的潜在可能损坏的警报。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，控制应用的所述操作包括响应于所述力幅度大于阈值以及所述触摸屏显示器上的接触位置而锁定所述计算设备。