[发明专利]用于检测转矩的传感器装置

权利要求书

1.用于对作用于轴（14）的转矩进行检测的传感器装置，其中所述传感器装置（2、80、110、121、130）包括具有套筒（34、138）的传感器单元（4、102、136）和具有两个传导磁通量的环（28、30）的磁通单元（6、84、100、116、132），其中在所述套筒（34、138）上布置了至少一个滑动元件和至少一个对磁场敏感的第一传感器，其中所述至少一个滑动元件布置在所述传导磁通量的环（28、30）之间，其中所述传感器单元（4、102、136）和所述磁通单元（6、84、100、116、132）在所述轴（14）旋转时相对于彼此旋转，并且其中所述至少一个对磁场敏感的传感器检测由所述环（28、30）传导的磁通量。

2.按权利要求1所述的传感器装置，其中所述至少一个滑动元件直接地、滑动地并且/或自行导引地支承在所述磁通单元（6、84、100、116、132）的传导磁通量的环（28、30）之间。

3.按权利要求1或2所述的传感器装置，其中所述传感器单元（4、102、136）的至少一个对磁场敏感的第一传感器布置在所述传导磁通量的环（28、30）之间。

4.按前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中所述传导磁通量的环（28、30）布置在所述磁通单元（6、84、100、116、132）的支承元件（24、120）上，其中所述传导磁通量的环（28、30）中的至少一个环至少部分地用塑料来注塑包覆。

5.按前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中在所述传感器单元（4、102、136）的至少一个组件与所述传感器装置（2、80、110、130）的至少一个另外的可以相对于所述传感器单元（4、102、136）旋转的组件之间沿着轴向的和/或径向的方向设置了支承间隙（48、50、54、56）。

6.按前述权利要求中任一项所述的传感器装置，该传感器装置包括锁止环（22、82），所述锁止环在所述轴（14）旋转时相对于所述传感器单元（4、102、136）旋转，其中所述传感器单元（4、102、136）的套筒（34、138）布置在所述锁止环（22、82）与所述磁通单元（6、84、100、116、132）的传导磁通量的环（28、30）之一之间。

7.按权利要求6所述的传感器装置，其中所述锁止环（22、82）具有指示元件，用该指示元件可以通过所述传感器单元（4、102、136）的至少一个对磁场敏感的传感器来对所述轴（14）的转数进行计数。

8.按前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中在所述传感器单元（4、102、136）上布置了较小的锥齿轮（112、124）或者冠状齿轮并且在所述磁通单元（6、84、100、116、132）上布置了配对锥齿轮（118）或者配对冠状齿轮，其中所述较小的锥齿轮（112、124）的或者所述冠状齿轮的以及所述配对锥齿轮（118）的或者所述配对冠状齿轮的轮齿插入到彼此当中并且在所述轴（14）旋转时旋转，其中通过所述较小的锥齿轮（112、124）的或者所述冠状齿轮的旋转可以检测所述轴（14）的旋转角。

9.按前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中在所述传感器单元（4、102、136）上布置了至少一块电路板（8、70），在所述电路板上则布置了所述至少一个对磁场敏感的第一传感器。

10.用于对作用于轴（14）的转矩进行检测的方法，该方法用传感器装置（2、80、110、121、130）来实施，所述传感器装置包括具有套筒（34、138）的传感器单元（4、102、136）以及具有两个传导磁通量的环（28、30）的磁通单元（6、84、100、116、132），其中在所述套筒（34、138）上布置了至少一个滑动元件和至少一个对磁场敏感的第一传感器，其中所述至少一个滑动元件布置在所述传导磁通量的环（28、30）之间，其中所述传感器单元和所述磁通单元（6、84、100、116、132）在所述轴旋转时相对于彼此旋转，并且其中由所述环（28、30）传导的磁通量由所述至少一个对磁场敏感的传感器来检测。