[发明专利]机械生产收割机

说明书

技术领域

本申请涉及用于机械收割农产品的设备和方法，尤其涉及用于收割种植在田地里的具有茎/芯的农产品诸如球叶莴苣、长叶莴苣、芹菜以及卷心菜的机械收割机。

背景技术

通常，在田地里收割具有茎或芯的农产品诸如长叶莴苣、球叶莴苣、芹菜以及卷心菜主要通过徒手完成。该收割程序涉及多个步骤。这些步骤包括在该农产品被种植在地上时个人切割农产品的茎/芯，并且将切割的农产品放置在搬运平台上以供后续处理和包装。此外，在某些示例中，用手将农产品的芯从叶子上去除或摘取。这一步骤常常由包装机执行，包装机出售准备好的莴苣或预先包装好的色拉混合物。

以前，收割系统利用输送带从田地运送农产品。然而，这些输送带利用附接至输送带的夹持机构，诸如齿或销。当农产品被输送带运输时，这些夹持机构可能刺穿并损坏农产品。农产品（尤其是有头的莴苣，诸如球叶莴苣和长叶莴苣）易受齿或销（如用于运输的抓紧机构）的破坏。

发明内容

在一个示例性实施方式中，提供了用于收割种植在田地中的具有茎/芯的农产品的机械收割机。机械收割机包括底盘、以及连接至底盘的切割装置和运输组件。切割装置被配置为切割农产品的茎/芯。运输组件被配置为运输由切割装置切下的农产品。运输组件包括可动的第一带和可动的第二带。可动的第一带包括第一组农产品夹持器，可动的第二带包括第二组农产品夹持器。当由切割装置切下的农产品被保持在第一组农产品夹持器与第二组农产品夹持器之间时，第一组农产品夹持器的一部分与第二组农产品夹持器的一部分相对。相对的农产品夹持器被配置为对农产品进行压缩和施加力以将农产品保持在可动的第一带与可动的第二带之间。

附图说明

图1示出机械收割机的示例性实施方式；

图2示出机械收割机的示例性切割装置；

图3示出机械收割机的另一个示例性切割装置；

图4示出了机械收割机的示例性犁以及示例性切割装置；

图5示出了机械收割机的可动带的立体图；

图6A示出机械收割机的可动带的示例性图示；

图6B示出机械收割机的可动带的另一个示例性图示；

图6C示出机械收割机的可动带的另一个示例性图示；

图7示出农产品在被机械收割机的切割装置切割之前的示例性视图；

图8示出由机械收割机的可动带保持的农产品的示例性视图；

图9A示出将农产品保持在机械收割机的农产品夹持器之间的示例；

图9B示出将农产品保持在机械收割机的农产品夹持器之间的另一个示例；

图10A、10B、10C和10D示出通过机械收割机运输农产品的示例性方法；以及

图11示出机械收割机的联接至提起带的后端的示例性视图。

具体实施方式

为了提供本发明的更加完整的理解，下面的描述阐述了大量具体细节，诸如具体配置、参数、示例等。然而，应认识到，这些描述不打算作为对本发明的范围的限制，而是打算提供示例性实施方式的更好描述。

参照图1，描绘了示例性机械收割机100。如下所述，机械收割机100被配置为收割具有茎、芯或根的农产品，诸如长叶莴苣、球叶莴苣、芹菜、卷心菜等。为了在田地里收割农产品，机械收割机100穿过农产品的田地，同时切下农产品的茎/芯或从农产品的茎/芯上切下农产品以释放农产品，将释放的农产品从地面升起，并运输释放的农产品。农产品可以被运输至储存仓或容器以供进一步处理，或运输至连接至机械收割机100的处理平台以更加及时地进行处理。例如，处理可包括检查、分拣、修剪、去芯、清洗和包装。

如图1所示，机械收割机100包括底盘102。切割装置联接至底盘102以切割农产品的茎/芯。

图2示出作为平刀片204的切割装置。在图2所示的实施方式中，平刀片204被配置为固定至机械收割机100（图1）。当机械收割机（图1）移动并穿过田地时，平刀片204随着机械收割机100（图1）切割田地中的农产品。在收割期间，可调整平刀片204的位置以使平刀片204的角度和高度最佳化从而切割特定类型的农产品。可调整平刀片204以改变平刀片204相对于地面的角度和平刀片204相对于收割机100（图1）的运动方向的角度。