[发明专利]点焊设备的控制方法，包括确定内插件在空心体内位置；相关的点焊设备

权利要求书

1.一种用于将内装件（10）固定在空心体（7、9）内的点焊设备（1）的控制方法，其中

-确定内装件（10）在空心体（7、9）内的位置，

-根据内装件（10）在空心体（7、9）内的位置确定固定点（13）的位置，以及

-在固定点（13）实施逐点焊接。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，内装件（10）在空心体（7、9）内的位置，借助点焊设备（1）的接触件（6、8）与内装件（10）之间的接触连接确定。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，空心体（7、9）的一定数量的内表面点（［X0、Y0］）相对于空心体（7、9）方位的位置，借助点焊设备（1）的接触件（6、8）与空心体（7、9）内表面（11）之间的接触连接确定。

4.按照权利要求3所述的方法，其中，为了构成接触件（6、8）与空心体（7、9）内表面（11）之间的接触连接，改变接触件（6、8）相对于空心体（7、9）方位的位置。

5.按照权利要求3和4所述的方法，其中，为了建立与内装件（10）的接触连接而导引移动接触件（6、8），使之保持离空心体（7、9）内表面（11）有规定的最小距离。

6.按照权利要求5所述的方法，其中，为了构成与内装件（10）的接触连接，改变接触件（6、8）的位置。

7.按照权利要求6所述的方法，其中，根据接触件（6、8）与内装件（10）之间的接触连接以及接触件（6、8）相对于空心体（7、9）方位的位置，确定内装件（10）在空心体（7、9）内的位置。

8.按照权利要求2至7之一所述的方法，其中，

-使用焊条（6）作为接触件（6、8），以及

-通过构成电触点闭合检测所述的接触连接。

9.按照权利要求8所述的方法，其中，在焊条（6）上施加测试电压（U），在构成导电接触时将所述测试电压（U）短路。

10.按照权利要求7至9之一所述的方法，其中，根据内装件（10）在空心体（7、9）内的位置和横截面几何尺寸，确定固定点（13）在空心体（7、9）内表面（11）上的位置。

11.按照权利要求10所述的方法，其中，将焊条（6）离空心体（7、9）内表面（11）有规定距离地导向固定点（13）的位置。

12.按照权利要求1至11之一所述的方法，其中，所述空心体（7、9）是尤其有光滑内壁（11）的锅炉管。

13.按照权利要求12所述的方法，其中，内装件（7、9）是螺旋形卷绕的线材。

14.一种点焊设备（1），具有

-可沿移动路径（X、Y）运动的烧管（3），

-与烧管（3）连接的烧头（4），以及

-控制器（2），所述控制器设计用于实施按照权利要求1至13之一所述的方法。