[发明专利]具有触觉反馈的用户接口

权利要求书

1.一种用户接口（100，200），包括：

a）可触摸交互表面（S）；

b）致动器（120a，120j，120k，120l，120z）阵列（120，220），其设置在交互表面上，用于提供触觉反馈；

c）控制器（130，230），其用于以协调的方式激活致动器，使得它们提供定向触觉感；

其中定向触觉感与显示的图像的展开或收缩相关，所述显示的图像的展开或收缩由用户通过两个或更多手指的协调运动来发起，

其中定向触觉感根据所述两个或更多手指的协调运动来适配，并且

其中由定向触觉感传达至所述两个或更多手指的方向与当真实物体被相应地拉伸或压缩时发生的力相应。

2.一种用于向触摸具有致动器（120a，120j，120k，120l，120z）阵列（120，220）的交互表面（S）的用户提供触觉反馈的方法，所述方法包括协调激活致动器以便产生定向触觉感，其中定向触觉感与显示的图像的展开或收缩相关，所述显示的图像的展开或收缩由用户通过两个或更多手指的协调运动来发起，

其中定向触觉感根据所述两个或更多手指的协调运动来适配，并且

其中由定向触觉感传达至所述两个或更多手指的方向与当真实物体被相应地拉伸或压缩时发生的力相应。

3.依照权利要求1的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，交互表面（S）适于确定该交互表面由用户触摸的至少一个触摸点（P，P1，P2）的位置和/或运动。

4.依照权利要求3的用户接口（100，200）或者方法，特征在于，只有位于依赖于所述至少一个触摸点（P，P1，P2）的位置和/或运动的区块中的致动器（120j，120k，120l）被激活以便提供定向触觉感。

5.依照权利要求3的用户接口（100，200）或者方法，特征在于，定向触觉感的方向取决于所述至少一个触摸点（P，P1，P2）的位置和/或运动。

6.一种尤其是依照权利要求1的用户接口（100，200），包括：

a）可触摸交互表面（S）；

b）致动器（120a，120j，120k，120l，120z）阵列（120，220），其设置在交互表面上，用于提供触觉反馈；

c）控制器（130，230），其用于以协调的方式激活致动器，使得它们提供定向触觉感；

其中定向触觉感与显示的图像的展开或收缩相关；并且

其中定向触觉感指向交互表面（S）上的给定区位，所述区位与控制元件的位置和/或运动方向相应。

7.依照权利要求1或6的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，定向触觉感相对于中心向内或者向外径向地指向。

8.依照权利要求1或6的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，交互表面（S）位于图像显示器（110）之上。

9.依照权利要求8的用户接口（100，200）或者方法，特征在于，定向触觉感与显示器上示出的图像和/或图像序列相关。

10.一种尤其是依照权利要求1或6的用户接口（100，200），包括：

a）可触摸交互表面（S）；

b）致动器（120a，120j，120k，120l，120z）阵列（120，220），其设置在交互表面上，用于提供触觉反馈；

c）控制器（130，230），其用于以协调的方式激活致动器，使得它们提供定向触觉感；

d）图像显示器（110），其位于交互表面（S）之下；

其中定向触觉感与显示的图像的展开或收缩相关。

11.依照权利要求1、6或10的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，致动器（120a，120j，120k，120l，120z）包括电活性材料。