[发明专利]测量和标记沿水平延伸的轮廓线的空间点的装置

权利要求书

1.一种施工丈量装置（10），该施工丈量装置（10）用于在建筑和/或扩建建筑，尤其是在室内施工，的情景下测量和标记空间点（1a、1b、1c），该施工丈量装置（10）具有：

·底座（11），

·上部（12），该上部（12）安装在所述底座（11）上，使得该上部（12）绕旋转轴可旋转，

·观测单元（13），该观测单元（13）绕枢轴轴线枢转安装在所述上部（12）上，提供距离测量功能并具有被构造为发射激光束（14）的激光源和激光检测器，以及

·评估和控制单元，

其中，

·第一旋转驱动器和第二旋转驱动器使得能够驱动或调准所述上部（12）或所述观测单元（13），

·所述观测单元相对于所述底座（11）的空间调准能够借助两个测角器而被捕捉到，以及

·所述评估和控制单元连接到所述激光源、所述激光检测器和所述测角器，以将捕捉到的距离与相应的调准相关联，从而确定空间点的坐标，

其特征在于，

所述施工丈量装置（10）具有水平线投影功能，该水平线投影功能在被触发后至少部分地自动运行，用于在任意形状的表面上测量和标记沿水平面（16）延伸的水平线（15）的空间点（1a、1b、1c），在该情景下，从限定了所述水平面（16）的已知的第一空间点（1a）开始，并且在改变所述观测单元（13）的方位调准之后，在所述评估和控制单元借助所述第一旋转驱动器和/或所述第二旋转驱动器进行自动控制的各种情况下，以所述激光束（14）精确地瞄准并标记在相应的各个当前方位调准中位于所述水平线（15）上的那些空间点（1b）的方式，改变所述观测单元（13）的仰角调准。

2.根据权利要求1所述的施工丈量装置（10），其特征在于，

为了适配所述观测单元（13）的仰角调准，该仰角调准是作为对改变所述方位调准的反应而出现的，更具体地说在改变所述方位调准时立即出现的，

·借助所述两个测角器来连续捕捉所述观测单元相对于所述底座（11）的空间调准，并且

·连续捕捉与表面上的当前被瞄准的空间点的距离，

所述捕捉更具体地以至少10Hz的频率来执行。

3.根据权利要求1或2所述的施工丈量装置（10），其特征在于，

在所限定的方位角度范围内，更具体地方位角速度为至少每秒12°，在所述评估和控制单元借助所述第一旋转驱动器和/或所述第二旋转驱动器的自动控制下，在所述水平线投影功能的情景下，所述观测单元（13）的所述方位调准是连续改变的，并且，在该过程中，所述观测单元（13）的所述仰角调准立即，即，与所述方位调准的连续改变在时间上并行，以所述激光束（14）在所述表面上的投影总是被沿着所述水平线（15）引导的自动方式在各情况下连续进行适配。

4.根据权利要求2或3所述的施工丈量装置（10），其特征在于，

·所述观测单元（13）的所述方位调准在360°的方位角度范围内自动连续改变，更具体地方位角速度为每秒至少24°，具体地为每秒36°，或者

·所述水平线投影功能以下方式来配置：在预先确定了所述表面上的所述水平线的期望路径长度之后，从所述第一空间点（1a）开始，在所述评估和控制单元借助所述第一旋转驱动器和/或所述第二旋转驱动器的自动控制下，所述观测单元（13）的所述方位调准被连续改变，直到所述激光束（14）沿着所述水平线（15）的投影已经行进了所述表面上的所述期望路径长度为止。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的施工丈量装置（10），其特征在于，

所述观测单元（13）的所述方位调准以所述激光束（14）在所述表面上的投影沿着所述水平线（15）重复地，即，多次通过地，引导的方式在指定的方位角度范围内自动连续改变，并且从在沿着所述水平线（15）引导所述激光束的投影的一次或更多次初始通过的情景下存储的测量数据开始，使用位于所述水平线（15）上的空间点，使得在随后通过中，当改变所述方位调准时所述观测单元（13）的所述仰角调准的立即适配被优化，因此沿所述水平线（15）的引导也被优化，更具体地，使得所述激光束的投影被以更快速度和/或由此更精确地沿着所述水平线（15）引导。