[发明专利]用于稳定针的设备和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年11月10日提交的名称为“Needle Holder”的印度临时专利申请No. 3363/CHE/2010的优先权和权益，其公开内容由此通过引用整体并入。

技术领域

本发明总体上涉及医疗装置，并且更具体地涉及用于在图像引导介入手术期间稳定工具的设备。

背景技术

一些已知的介入手术通常要求例如针等工具在使用图像引导装置将工具定位之后在目标处保持稳定。针稳定能够有利于介入手术的准确性。这样的针稳定可以是重要的，特别是在例如切除等较长的手术中。在较长手术期间，插入在目标处的针可能由于组织下垂和呼吸运动造成的组织运动等而倾向于远离目标运动。同时，可能需要允许针足够的自由使得患者不会感到不适，并且不会由于针的极其刚性的定位而造成组织损伤。而且，一些机器人介入手术需要多根针彼此靠近地放置。用于稳定一根针的装置会阻碍非常靠近该针的放置的另一根针及其稳定装置的放置。

而且，稳定装置通常允许针稳定在特定的刺入水平。通常，针和稳定装置的机器人放置为独立的设备和方法。在通过机器人将针放置在目标处之后，可以将针的刺入水平固定并且可以使用稳定装置将针稳定在相同的刺入水平。通常并不设置为更改刺入水平和检查针在较低刺入水平的放置。还通常不设置为在长持续时间手术期间进行针的运动，例如切除手术的情况。

因此，存在对于能够在介入手术期间使用的稳定装置的需要，以在工具定位于患者上的期望进入点之后稳定工具(例如切除针)的位置。

发明内容

在本文中描述了用于在图像引导介入手术中使用的设备和方法。在一个实施例中，一种设备包括构造为能够释放地联接到患者的皮肤的基座。基座限定纵向轴线。支承部从基座以横向于由基座限定的纵向轴线的角度延伸。支承部具有第一端部和第二端部。第一端部与基座相邻地配置。保持器部从支承部的第二端部延伸。保持器部限定开口并且构造为在第一构造与第二构造之间运动，在第一构造中，由保持器部限定的开口具有第一尺寸并且构造为穿过该开口能够运动地接纳介入工具，在第二构造中，由保持器部限定的开口具有不同于第一尺寸的第二尺寸。

附图说明

图1为根据一实施例的稳定装置的示意图。

图2为根据另一实施例的稳定装置的侧视立体图。

图3为图2的稳定装置的分解侧视立体图。

图4为图2的稳定装置的基座的放大立体图。

图5为图2的稳定装置的夹持构件的放大立体图。

图6为图2的稳定装置的保持器构件的放大立体图。

图7示出了图2的稳定装置，其中稳定装置的保持器构件联接到图像引导介入装置的工具引导件。

图8为示出为联接到患者的皮肤的示意图的图2的稳定装置和联接到稳定装置并且穿过患者的皮肤插入的介入工具的侧视图。

图9示出了联接到患者的皮肤的示意图的图2的稳定装置中的两个稳定装置和联接到每个稳定装置并且穿过患者的皮肤插入的介入工具的使用。

图10为根据另一实施例的稳定装置的侧视立体图。

图11为图10的稳定装置的分解侧视立体图。

图12为图10的稳定装置的基座的放大立体图。

图13为图10的稳定装置的夹持构件的放大立体图。

图14为根据另一实施例的稳定装置的侧视立体图。

图15为图14的稳定装置的后视图，示出保持器部处于第一构造。

图16为图14的稳定装置的后视图，示出保持器部处于第二构造。

图17为根据另一实施例的稳定装置的分解侧视立体图。

图18为被示出处于第一构造的图17的稳定装置的一部分的俯视立体图。

图19为被示出处于第二构造的图17的稳定装置的一部分的俯视立体图。

图20为根据另一实施例的稳定装置的分解侧视立体图。

图21为被示出处于第一构造的图20的稳定装置的一部分的俯视立体图。

图22为被示出处于第二构造的图20的稳定装置的一部分的俯视立体图。

图23为根据另一实施例的稳定装置的侧视立体图。

图24为图23的稳定装置的一部分的正视立体图。

图25为图23的稳定装置的一部分的仰视立体图。

图26为根据另一实施例的稳定装置的后视立体图。

图27为图26的稳定装置的一部分的俯视图。