[发明专利]液压轴

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压轴。在本申请的框架内，所述液压轴理解成液压执行器，例如液压缸以及利用流体操纵执行器的液压的或电动液压的控制装置。这种液压轴是紧凑的、牢固的和功率强大的驱动装置。在多种工业自动化应用中可使用该液压轴，例如压力机、塑料机、弯边机等。

背景技术

这种驱动装置特别是设计用于，实现至少两个运动过程，即快速的转换运动、下面称为快速运动或快速行程以及施加力的做功运动、下面称为做功行程或作为挤压过程。

申请人的申请DE 10 2009 043 034描述了已知的液压轴。在预加应力的液压系统中主缸、快速挡缸和旋转方向了反转的液压机彼此连接。通过阀可如此改变这些构件的连接，使得从多个通过例如活塞面预先给定的液压机械的传动比中选出一个。因此可以高效地执行所述的快速行程或做功行程。缺点在于，在该液压轴中必须基于相应的工作循环段有效地连接至少两个阀。此外，必需的预加应力需要大的设备花费。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种更简单的液压驱动装置，所述驱动装置利用驱动机和液压执行器之间的不同的液压机械传动比提供了快速行程（Eilhub）和做功行程，以及所述驱动装置替代之前所述申请可在没有液压预加应力或仅利用小的液压预加应力的情况下运行。

所述目的通过具有权利要求1的特征的、液压驱动装置来实现。

特别是实现了一种液压轴，所述液压轴非常高效地工作且具有封闭的液压系统、不具有或仅具有小的预加应力，且利用小的油体积就够用了，该油体积可非常好地与环境隔开或封闭。

根据一种特别优选的改进方案，运行的特征在于，不通过油流的节流作用由控制/调节阀在位置、速度或压力方面对做功活塞进行调节或控制，而是优选通过液压机结合伺服马达的控制/调节来实现。为此可在所述机器上安置相应的传感器。做功活塞的运动方向仅通过伺服马达的旋转方向预先给定。

根据一种特别优选的改进方案，运行的特征在于，通过减小内部压力损失、部分地回收利用做功过程不需要的能量、以及将能量回馈给供电网络的可能性，该运行可以设计地特别高效。

本发明的其它有利的设计方案是从属权利要求的主题。

此外，本发明涉及一种液压驱动装置，该液压驱动装置具有由电驱动马达转速可变地操控的液压机、用于执行一施加力的运动过程的主缸以及辅助缸，所述辅助缸用于油存储以实现封闭的循环。

根据本发明，主缸通过优选作用到两个活塞面上的液压机压紧，以及优选通过液压阀在主缸底面上与辅助缸隔开地布置。

根据本发明，液压机的调节或控制通过电动伺服马达的旋转运动来实现。

根据本发明，伺服马达的旋转方向确定了挤压活塞的运动方向。

可选地或附加地，液压机可以设计成具有可调节的输送体积的液压机，其中特别是当驱动液压机的马达的旋转方向保持不变时可借助于调节输送体积使输送方向反转。在后一种情况中也将可调节的液压机称为“在零点上可偏转的”液压机。

根据本发明通过电切换一切换阀来实现快速运动和挤压过程之间的切换。

然而根据本发明也可以在没有切换阀的情况下，仅通过挤压缸的相应的负荷状态而自动地进行快速运动和挤压过程之间的切换。

根据本发明，主缸和辅助缸优选如此机械连接，使得主缸的排出和进入将运动传递至辅助缸上。辅助缸的液压连接优选在相应缸侧面上实现，其在挤压腔放大时主缸排出时缩小辅助缸腔的体积。

根据本发明，辅助缸的液压接口优选通过优选被弹簧加载的止回阀与主缸环形面如此连接，使得在确定的运行状态下油可以从辅助缸出来沿主缸方向流动，而不能通过止回阀返回沿辅助缸的方向流动。

根据本发明，辅助缸优选与平衡体积连接，用于接纳体积差和用于压力存储。

为了缓和地结束减压阶段，截止阀可以具有与切换运动成比例上升的打开特征曲线。然而，被关在主缸的活塞腔中的流体的减压也可以通过借助于液压机取出流体来实现。由液压机输送的油例如可以通过可打开的止回阀或通过旁路阀输出至辅助缸。

附图说明

附图中：

图1示出了根据本发明的优选实施例处于静止状态的液压驱动装置的原理线路图，其中所述驱动装置进行运行方式的电切换；

图2示出了处于向下“快速运动”中根据图1的液压驱动装置的原理线路图；

图3示出了处于“挤压过程”中根据图1的液压驱动装置的原理线路图；

图4示出了处于减压阶段的根据图1的液压驱动装置的原理线路图；