[发明专利]微型腹腔镜及其改进

说明书

相关申请

本申请要求2010年9月19日申请的美国临时申请序列号61/384288、以及2011年6月4日申请的美国临时申请序列号61/493423的根据35USC 11（e）的优先权的权益，这两项专利的发明名称均为“微型腹腔镜系统以及方法”。

上述文件的内容，通过引用的形式被并入，犹如在本文中所充分阐述的。

技术领域

本发明主要涉及一种用于实施外科手术的系统和方法，尤其涉及一种用于腹腔镜外科手术的方法和设备。

背景技术

腹腔积或微创手术包括使用几个相对较小的进入腹部的入口，由此，不同类型的仪器和附件被引入，并且被用于不同的外科手术治疗（通常在内窥镜观察下实施）。尽管与开放手术相比，通常被认为有几个方面的优势，但是多个5至15mm的入口仍然会导致局部疼痛、疤痕、以及与入口相关的并发症，例如疤痕处的疝气和外科手术之外的一两次辅助治疗。

多年以来，新版的腹腔镜系统和方法的被引入，以克服一些“典型”的腹腔镜的缺陷，主要是单口接入（SPA）以及针状内窥镜的方法。在SPA中，外科手术的操作几乎只通过单个入口点，一般情况下，是通过患者的肚脐，使用接入口和手用器械。非常富有经验的以及技术熟练的医生可能仍然使用标准的腹腔镜手用器械，尽管单口接入的使用降低了它的三角形排列以及使得可操作性更加复杂。特定目的的关节设备被引入以克服这一困难，尽管它被认为是非常昂贵的、需要特定的培训，并且仍然涉及复杂的外科手术操作。

“微型腹腔镜”（也被称为“针状腹腔镜”）被用来克服在单口接入外科手术中遇到的问题，虽然，SPA的优势包括改善的美容效果、较低的腹腔壁疼痛以及较少的切口相关的并发症，但是这种外科手术方法具有缺陷。视野被平行插入仪器部分遮盖；需要最小限度的三角形排列以及最小限度的外科手术仪器操作。微型腹腔镜保持外了与标准腹腔镜相同的科手术模式，但是只有一个鞘管，并且所有剩余仪器被连接到针状柄上，针状柄被插入，没有套针，因此提供了可与SPA相比的美容以及无痛效果。

在针状腹腔镜中，腹腔镜入口被小切口替代，通常直径在2至3mm，外科手术通过插入狭窄的导管到小的切口中、然后使从管中穿过微型仪器、同时使用小摄像机导航来实施。所述微型仪器有非常纤细的顶端，其使得切口和组织操作非常困难。另外，所述仪器顶端可能更容易破损，移动起来比较笨重和困难。

为了避免这些困难，同时保持小的切口入口，单口与针状方法的复合被建议使用。这通过首先通过常规尺寸单口接入插入常规尺寸的可交换末端感受器、然后可拆卸地将它们与针状操纵器相对应的末梢部分连接来实现。操纵器通过微型针状腹腔镜型切口突入腹腔。在腹腔内，在针状操纵器和末端感应器之间的定位和安装可能有风险并且笨重，因此，发明人建议，这种安装和连接应当在更为安全的区域发生，如在腹腔外或者甚至患者体外。

发明内容

根据一些实施例的宽的范围，提供了一种用于反向解除腹腔镜入口处的入口封闭、以及在腹腔镜入口和体腔内远程位置之间提供连续通道的设备。在一些实施例中，所述腹腔镜入口可应用于在腹腔上部署。

在一些实施例的一个方面，提供了一种可适用于部署一个可拆卸的末端感应器到针状单元的针状部分末端的腹腔镜系统。在一些实施例中，所述系统包括腹腔镜入口以及如下中的至少一个：（1）反向入口封闭，（2）导管，（3）含有针状部分、视情况可为最接近针状部分的针状部分单元，（4）用于增强针状部分的针状强化设备，以及（5）腹腔镜元件牵开器。在一些实施例中，导管适用于捕捉针状部分的末梢端，借此，通过所述导管，末梢端被推到外部环境，因此，允许，末端感应器被部署到针状部分的末梢端。在一些实施例中，摄像机头被可拆卸地连接到第二针状单元的末梢部分。